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機(jī)器人也有好奇心,還將突破自學(xué)能力?

來源: 編輯:vbeiyou 時(shí)間:2016-11-11 09:34人閱讀
如今機(jī)器人發(fā)展不僅代替了重復(fù)繁雜的工作,而且還全自動(dòng)地打掃房間,當(dāng)然這不足為奇,機(jī)器人不僅是生活小幫手,而且十八班武藝樣樣了得。能玩樂器能跳舞,搶得了主持人的飯碗,拿得起手術(shù)刀。還能調(diào)侃持人,如今機(jī)器人又有像孩子一樣的好奇心,學(xué)習(xí)整理房間的趨勢(shì)。看來機(jī)器人是不“以假亂真“不罷休啊。不過想具備孩子一樣的好奇心并非易事,我們來具體了解它的誕生過程及發(fā)展趨勢(shì)。

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“想讓 GOAL 機(jī)器人具備像孩子一樣的好奇心,然后在這種好奇心的驅(qū)動(dòng)下,進(jìn)行自學(xué)?!边@是意大利國(guó)家研究委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)與技術(shù)研究所(ISTC-CNR)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一個(gè)基于目標(biāo)的開放式自動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)項(xiàng)目(GOAL)”這個(gè)項(xiàng)目將是 AI 領(lǐng)域的重大突破。 該項(xiàng)目的主要研究員 Gianluca Baldassarre表示,他會(huì)召集各路人馬,一起參與這個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目的研發(fā):“我們的共同目標(biāo)是,讓機(jī)器人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心,然后在自學(xué)的過程之后,將他們新學(xué)到的技術(shù)很好地利用起來?!币簿褪钦f,機(jī)器人可以設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo),然后他們會(huì)產(chǎn)生好奇心,這種好奇心會(huì)驅(qū)動(dòng)他們學(xué)習(xí)知識(shí)。 那么這個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目是怎么落地的呢?這不位于巴黎的小分隊(duì)把關(guān)注焦點(diǎn)放在了孩子們身上,看他們是如何設(shè)定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)的,并且去探究支撐他們自學(xué)的源動(dòng)力是什么?而后,隨著這些問題的答案給出,他們會(huì)擴(kuò)大之前的一個(gè)叫作 IM-CLeVeR 的母項(xiàng)目,研究人類學(xué)習(xí)過程中產(chǎn)生的內(nèi)在動(dòng)力(IM),并且將開源的 iCub 機(jī)器人作為硬件依托。 如硬件分工明確,關(guān)于研發(fā)項(xiàng)目的硬件配備則由另外兩支德國(guó)的研發(fā)小分隊(duì)來負(fù)責(zé)。其中,法蘭克福的團(tuán)隊(duì)會(huì)研發(fā)一個(gè)全新的視覺系統(tǒng)和 “大腦”,而來自達(dá)姆施塔特的機(jī)器人專家則將負(fù)責(zé)原型的打造。當(dāng)然這一系列復(fù)雜問題最后的回歸點(diǎn)是讓機(jī)器人具備良好的觀察能力、靈活支配能力。 總體來看,Baldassarre 希望 Goal 機(jī)器人的研發(fā)能夠再上臺(tái)階,是它漸漸具備一些自學(xué)能力及適應(yīng)能力。從而改善以往的一些限制。正如他發(fā)表的文中所強(qiáng)調(diào):“如果好奇心和內(nèi)在動(dòng)力是人類掌握不同技能并且具備適應(yīng)性的基礎(chǔ)的話,讓機(jī)器人具備類似內(nèi)在學(xué)習(xí)的算法,會(huì)讓‘有學(xué)習(xí)動(dòng)力的引擎’在開放式自動(dòng)學(xué)習(xí)的過程中,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行良好的驅(qū)動(dòng)。而這個(gè)過程完全不需要科學(xué)家的參與編程或是訓(xùn)練?!?

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其實(shí),機(jī)器人像靠近我們?nèi)祟惖乃季S,這可是需要跨越的一大步,據(jù)悉,這個(gè)機(jī)器人最終將進(jìn)行整理柜子的測(cè)試??删秃?jiǎn)單的整理柜子而言,機(jī)器人若要完成,不僅僅要考察其觀察能力、抓握能力以及靈活度,還要在雜亂的環(huán)境中迅速地將其清理干凈并且有序歸位?!∧壳?,這個(gè)項(xiàng)目獲得了近400萬(wàn)美元的投資,測(cè)試結(jié)果將于2020年進(jìn)行展示。 看來以后我們可能會(huì)看到不僅僅是經(jīng)過編程運(yùn)算的機(jī)器人,而且是“有腦”的機(jī)器人,這將給我們帶來不一樣的驚喜。只是希望這些研發(fā)人員在潛心探究之路上能夠準(zhǔn)確把脈它對(duì)于人類社會(huì)的發(fā)展作用,不然則讓人有一絲擔(dān)憂。畢竟霍金說的“機(jī)器人的進(jìn)化速度可能比人類更快,且它們的終極目標(biāo)將不可預(yù)測(cè)”值得思考。

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