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無人機夜間避障是難題?極飛科技XCope或?qū)⒔鉀Q

來源: 編輯:vbeiyou 時間:2016-11-30 07:15人閱讀
對于消費級無人機來說,更多的是滿足航拍需求,主打輕便可攜帶,而對于植保無人機來講,就有較高的性能要求,夜間避障也顯得尤為重要。近期,極飛科技發(fā)布的 XCope「天目」無人機視覺系統(tǒng)(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System)或?qū)⒔鉀Q夜間避障問題。 33111480382420385 極飛科技在無人機農(nóng)業(yè)應用方面深耕細作,此次發(fā)布的XCope「天目」無人機視覺系統(tǒng)(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System),融合了雙目避障和地形視覺模塊,讓植保無人機擁有了感知環(huán)境的能力,進一步提升了它的作業(yè)效率和安全性。 那么極飛科技的夜間避障是怎樣實現(xiàn)的呢?其實原理并不復雜,它利用成像設備的兩只“眼睛”來獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差來獲取物體的三維信息,包括攝像頭與物體的距離和物體之間的距離等。是基于視差原理,是計算機視覺的一種重要形式,這和人眼感知物體三維信息的原理相似。 tianmu 極飛科技為了在無人機農(nóng)業(yè)應用方面扎穩(wěn)腳跟,不斷突破技術瓶頸,將無人機避障的老大難問題逐漸攻克。與一般采用特殊“手電筒”不同的是,極飛采用的雙目是由兩個黑白鏡頭組成,從 380-1080nm 波段都可以成像,也就意味著不僅能看見可見光,還能看見人眼也看不見的紅外線。 說到這里,那么一直在無人機行業(yè)表現(xiàn)優(yōu)秀的大疆在避障方面做的如何呢?仔細看來,還是“夜盲癥“患者, Inspire 2 上新搭載的雙目避障在晚上依舊看不見,而Phantom 4 Pro 兩側(cè)、Inspire 2 向上的避障感知系統(tǒng),他們的原理都是紅外感知,雖然有一定的輔助作用,但在強光直射情況下還是會失效。 看來無人機避障難題道阻且長?。‰m說極飛的XCope「天目」無人機視覺系統(tǒng)已經(jīng)初見成效,不過對于整個無人機行業(yè)尤其是消費型無人機來說,避障仍是個老大難問題,希望未來能夠有所攻克,告別“炸飛”的尷尬。

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