小編標記了屋內(nèi)幾個垃圾分布的區(qū)域，包含了垃圾量較大的A點、以堅果殼為主的“重量型”B垃圾點、垃圾位于3cm高度椅子腿內(nèi)的C點、零星散落發(fā)絲的D點以及最為靠近屋子里面的E點。 清掃的結(jié)果如上面圖片所示，可以看到A、D、E區(qū)域有著不錯的清潔度，但B點的“重物”沒有被S1清掃、它也無法跨越C點過高的椅子腿。此外D區(qū)域多了一些前所未見的垃圾，實際上它源于床底，床底是我們?nèi)粘Ｇ謇淼拿^(qū)。 測試視頻如實記錄了本次清掃任務的整個過程，我們可以重點關注2:34(D點清理完畢)、3:11-3:31(分三次清理A點)、5:56-7:34(E點清理完畢)、7:49(從床底掃出大坨衛(wèi)生紙)、16:49(S1如何開啟塵盒倒掉灰塵)。

行駛過的地方可以被一次性清潔干凈

　　通過測試視頻，我們能看到以下幾點：清掃過程中它會對屋內(nèi)某一區(qū)域進行多次清掃、它無法跨越3cm高的障礙物、掃地機器人低矮的外形能夠鉆入床底等日常不易清理的狹小區(qū)域、如果垃圾在S1的清理物范圍內(nèi)一次駛過就可將垃圾帶走、S1的邊刷會被發(fā)絲、衛(wèi)生紙等條帶狀垃圾纏繞、類似于果殼或紙塊這樣的大型或有 一定重量的生活垃圾無法被S1清理。 ●理性看待“機器人” 經(jīng)?？吹骄W(wǎng)友評論掃地機器人“這類產(chǎn)品完全是浪費時間，如果是我掃幾分鐘就能完事了”。如果以這類心態(tài)來審視S1，它絕對不是為您而設計的產(chǎn)品。掃地機器人絕對不是急性子，他們無法根據(jù)傳感器判斷出什么叫做垃圾，什么是不能跨越的障礙物。 目前為止小編所接觸的掃地機器人均是以多次造訪屋內(nèi)各個區(qū)域來完成最大限度清掃的，例如開頭短短的幾分鐘S1便從A點經(jīng)過了3次，而僅僅開始清掃的兩三分鐘后該區(qū)域便基本清理完畢，所以效率還是比較高的。

S1在十多分鐘內(nèi)掃出了大量垃圾，而且一些垃圾是我們視野范圍內(nèi)沒有察覺到的

對待浮塵比掃帚+簸箕的組合要高效

　　體驗過程中S1的工作時間大致為15分鐘，如果不是因為桌底下未預料的大型垃圾，在S1清掃過后我們基本上可以進入拖地的工作了，一些頑固垃圾在拖地時才會被清理干凈。經(jīng)過S1打掃過后，地面的浮塵和毛發(fā)基本消滅殆盡，這樣在拖地時可以避免它們遇水而難以清理。 結(jié)合以前測試過的幾款掃地機器人來看，S1在清理程序的設置上屬于比較智能的一款，短短十余分鐘便將幾個標記點清理數(shù)遍。不過與其他品牌中高階掃地機器人相比，S1沒有滾刷結(jié)構(gòu)，因此無法“撿”起核桃殼等生活垃圾，這是小巧型入門級掃地機器人的劣勢。

　　●事后工作：為機器人做清理 經(jīng)常對機器人維護可以讓它保持最佳工作狀態(tài)，如果懶得清理也沒有關系，只要S1的邊刷可以正常轉(zhuǎn)動、塵盒燈未報警就可以正常清掃。沒有滾刷的S1在自身清 潔維護方面存在優(yōu)勢，對它的清理很省事，我們需要處理的只有邊刷、塵盒以及裸露在外的除塵紙。高端掃地機器人中膠刷是最難清理的一個部件，它的刷毛和傳動 軸上都更易纏繞頭發(fā)絲。 邊刷維護 免工具拆卸易清理

　　可水洗的塵盒能夠清理的更徹底

清理塵盒四部曲

入浴后的塵盒，完全看不出來它掃過地

　　拖布和塵盒內(nèi)濾紙，刷子清理或換新

紙質(zhì)的清理結(jié)構(gòu)不可水洗，他們的清潔最復雜

　　S1在清理維護方面非常省心，它的邊刷免工具拆卸，清理軸心處纏繞物很直接。S1的塵盒采用可水洗結(jié)構(gòu)，清潔更為徹底。稍微麻煩一些的是塵盒過濾網(wǎng)以及除塵紙，這部分灰塵較多，而且除塵紙表面有凸凹不平的透氣結(jié)構(gòu)，他們需要使用毛刷等工具擦拭，但絕不可以用水。 文章的第一頁，我們沒有對CiCOOS S1技術(shù)信息進行過多的介紹，第一頁的初衷只是想告訴大家這個高度自動化掃地機器人如果使用。如果各位對S1的更多技術(shù)參數(shù)感興趣，本頁將集中介紹。 ●S1如何清掃垃圾

三大清掃區(qū)域

　　與之前測試的掃地機器人略有不同，CiCOOS S1采用一掃二吸三擦地的清掃設計。從實際使用的視頻也能看出，沒有負責抓取的滾刷結(jié)構(gòu)S1對待有一定重量(無法被風扇吸起帶入集塵倉)的垃圾會略顯力不從心。　　●雙邊刷+可升降吸塵口清潔范圍更廣

雙邊刷設計

S1吸塵口調(diào)節(jié)演示

可以快捷拆卸的邊刷很利于清掃

　　在配置上S1的亮點在于雙邊刷以及可升降吸塵口設計，雙邊刷提供了普通單邊刷產(chǎn)品2倍的清掃面積，行駛到某一區(qū)域時它的清掃效果加倍。另外可升降的吸塵口讓它能夠適應凸凹不平的地面環(huán)境，清掃的范圍會更廣闊一些。

　　經(jīng)吸塵口后浮塵將進入集塵盒，與之前測試過集塵盒水平布局的掃地機器人對比，S1的塵盒密封性更強，這樣可以避免拿起S1后灰塵經(jīng)集塵口灑落，此外從體驗來看S1的噪音也更低一些，高度密封的塵盒結(jié)構(gòu)為我們屏蔽了更多的運行噪音。 ●CiCOOS S1行動力解析

沿著紙箱和沙發(fā)行走的S1，這個動作并不簡單

　　CiCOOS S1一掃二吸三擦地的清掃動作只是它行駛到某一點時在身下完成的，而整個屋子內(nèi)所有地點的清掃需要靠S1不停的移動來完成，為此它設計有兩個后置驅(qū)動輪提 供動力，正前方的萬向輪則負責轉(zhuǎn)向。S1可以圍繞某點進行均勻的螺旋式前進，也能夠沿著物體或墻邊緣進行清掃。

　　S1適用于大理石地面、瓷磚以及木地板和地毯等環(huán)境使用，它采用超薄設計，70mm的高度在同類產(chǎn)品中存在一定優(yōu)勢，可以輕松鉆入桌子底部。

　　●防跌落，行動中的自保

　　因為較低的定位，S1并沒有配置虛擬墻、遙控等功能，我們無法人工為它限制清掃范圍或干預它的行駛走向。與常見掃地機器人一樣，它提供了防跌落功能，當室內(nèi)存在較低洼的區(qū)域時，S1前方的三個傳感器可以確保它不會因跌落造成損傷。 S1的防跌落功能具有4檔位可調(diào)，從左至右防跌落傳感器越加敏感，適用于高低落差較大或者高低區(qū)域顏色相近不易判斷的區(qū)域。

　　S1所有雙邊刷以及吸塵用渦輪風扇以及兩個動力輪組都由S1的1500mA電池做供電支持。由于輕巧化的體積和無滾刷結(jié)構(gòu)，它的電池可以讓S1持續(xù)工作一個小時左右，這樣的設置可以確保S1有足夠的電量行駛至整個房間，而當電量低于15%時它將自動返回充電底座補充體力。 ●簡潔但實用的預約功能

　　中高端掃地機器人會配置LCD顯示以及預約等功能的操控面板，S1的預約功能更加簡單，但都是圍繞實際使用而設計的。S1的充電底座設置了三個按鍵，啟動鍵讓它即時駛出充電站進行清掃任務。 而滿電運行和24小時則對應預約功能，他們有紅色的狀態(tài)指示燈提示。滿電運行很好理解，激活該模式后S1在充電完畢后開始清掃房間，而24小時則為每 天對房間進行一次清掃，規(guī)律性很強。 整篇評測其實只有三大觀點：S1的定位非常親民，千元級甚至雙12活動中僅499元的售價幾乎觸到了掃地機器人價位的谷底。使用方面我們無需為掃地過多操心，按下開關它就會滿屋子亂跑自動打掃，S1對浮塵和毛發(fā)的處理效果很好，但不能很好的清理較沉和體積較大的生活垃圾。 使用后S1自身的清理維護很方便， 結(jié)構(gòu)簡單的S1容易清潔，它只有一個塵盒，而且毛刷很容易拆裝。 根據(jù)以上三點各位就能看出CiCOOS S1是否適合自己了，S1的用戶能夠體驗到簡潔操作為房間清理所帶來的便利。

來源：新浪科技