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哈佛打造出全球最小的Delta機(jī)械臂,可挑選包裝微小物體

來(lái)源: 編輯:vbeiyou 時(shí)間:2018-01-19 07:50人閱讀
非常在線2018年1月19日消息 ?近日,來(lái)自哈佛大學(xué)的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機(jī)械臂,叫MilliDelta。雖然只有幾毫米的小身軀,但它卻能進(jìn)行準(zhǔn)確的挑選、包裝盒生產(chǎn)工作,甚至還能在一些微創(chuàng)手術(shù)得到運(yùn)用。

哈佛打造出全球最小的Delta機(jī)械臂,可挑選包裝微小物體(圖1)

MilliDelta的尺寸規(guī)格為15 x 15 x 20毫米,是由一個(gè)復(fù)合層壓結(jié)構(gòu)和多個(gè)柔性接頭制成。厲害的是它能夠在小至7立方毫米的空間內(nèi)運(yùn)行且能將精準(zhǔn)度控制在5微米。 這個(gè)小小的機(jī)械臂不僅可以在裝配線得到廣泛運(yùn)用,而且在手術(shù)界也是一個(gè)得力小助手。目前,MilliDelta已經(jīng)完成了它的第一個(gè)手術(shù),參與了一個(gè)治療人類首部震顫的設(shè)備測(cè)試,相關(guān)研究報(bào)告已發(fā)表在《Science Robotics》。 其實(shí),類似MilliDelta這種微小的機(jī)器人也并不少見(jiàn),比如:可以口服的納米機(jī)器人,可治療各種頑疾,包括清除動(dòng)脈血管壁的廢物斑塊,攻擊流感病毒、直接深入病毒內(nèi)部釋放抑制因子讓病毒死亡。還有世界頂尖級(jí)院校的科學(xué)家們正在努力實(shí)現(xiàn)將微型機(jī)器人放入血管內(nèi)治療。

哈佛打造出全球最小的Delta機(jī)械臂,可挑選包裝微小物體(圖2)

不過(guò),目前機(jī)器人產(chǎn)品還存在不少瑕疵,有專業(yè)人士表示:“目前的導(dǎo)診機(jī)器人,就好比是玩具”,雖說(shuō)智慧醫(yī)療這條路任重而道遠(yuǎn),但不可否認(rèn)的是,微型機(jī)器人給未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展帶來(lái)很多可能性。

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