小鵬汽車首次推出雙足機(jī)器人PX5:擁有業(yè)界頂級(jí)的雙足行走及越障礙能力
來源:快科技 編輯:非小米 時(shí)間:2023-10-24 22:39人閱讀
快科技10月24日消息,在今日舉行的1024小鵬汽車科技日上,小鵬推出了自研的人形態(tài)雙足機(jī)器人PX5。
此次亮相的自研雙足機(jī)器人具備業(yè)界頂級(jí)的雙足行走及越障礙能力,通過自研的高性能關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力,可以完成2小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障。
不僅如此,PX5具備超輕量級(jí)類人手臂,仿人靈巧手,單手11個(gè)自由度,雙指保持力1kg,采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案,提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。
另外,PX5還實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體,單手僅重430g,具備末端觸覺感知能力,采用了超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂,具備7自由度,負(fù)載自重比超0.6,最大末端線速度1m/s。
何小鵬表示,汽車公司的將來是AI汽車和機(jī)器人,雙足機(jī)器人PX5有望在工廠場景、銷售場景得到應(yīng)用,比如在小鵬的工廠巡邏,在門店為顧客介紹汽車產(chǎn)品等。
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