觀眾老爺們大家好，我是練習(xí)時(shí)長(zhǎng)兩年半的機(jī)器人練習(xí)生Optimus Gen2。

特長(zhǎng)是走路：

做瑜伽：

打雞蛋：

Music~

沒(méi)錯(cuò)，距離首次發(fā)布兩年半，以及上一代亮相9個(gè)月（270天）后，特斯拉人形機(jī)器人第二代，來(lái)了。

展示了更加靈活的動(dòng)作，更加細(xì)膩的運(yùn)動(dòng)控制能力，以及更加“像人”的全新設(shè)計(jì)，網(wǎng)友大呼有點(diǎn)恐怖谷效應(yīng)那感覺(jué)了：

而馬斯克不無(wú)自豪的說(shuō)，全片實(shí)拍沒(méi)有CG，并且明年，特斯拉的人形機(jī)器人就能穿針引線了。

第二代“擎天柱”，有哪些變化

特斯拉的Optimus進(jìn)步確實(shí)很快，第二代版本和兩年半前那個(gè)只能安裝在支架上才敢推到前臺(tái)的狀態(tài)，已經(jīng)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，令人刮目相看。

除了剛才展示的動(dòng)作和能力，還有更深入的細(xì)節(jié)值得研究

首先是新的Opimus整體減重10公斤，之前的“體重”是73 公斤。具體減在了哪里不清楚，但整體減重一定會(huì)對(duì)能耗、靈活性有很大提升。

而最重要的細(xì)節(jié)，是特斯拉給出了更加貼合“第一性原理”的設(shè)計(jì)，比如機(jī)器人的足部和第一代相比，分成了兩個(gè)部分，添加了類似人類“腳趾”設(shè)計(jì)：

以往的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)（包括之前的Optimus），通常是一個(gè)固定的足部，通過(guò)“腳踝”關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)單一自由度下的運(yùn)動(dòng)。

特斯拉的新設(shè)計(jì)，相當(dāng)于提供了一個(gè)新的自由度，在運(yùn)動(dòng)的靈活性和對(duì)于能量的節(jié)約上來(lái)說(shuō)，有很大的改善。

大家可以自己試一下，不用腳趾發(fā)力，把腳當(dāng)做一個(gè)平板來(lái)行走，是不是會(huì)更加困難和費(fèi)力？

在新的Optimus上實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)后，機(jī)器人整體行走速度，提升了30%。

同時(shí)，新設(shè)計(jì)的多自由度足部，還能實(shí)時(shí)反饋關(guān)節(jié)的扭力數(shù)據(jù)，使機(jī)器人有更好的平衡性和姿態(tài)控制能力。

第二個(gè)變化，是手部特征，新的Optimus擁有11自由度的手部關(guān)節(jié)（不包括手臂），并且每一個(gè)指尖，都有力傳感器：

拿放易碎物品、進(jìn)行細(xì)致的姿態(tài)控制，背后提供決策的依據(jù)，正是手指的觸覺(jué)感應(yīng)。

看到這里，馬斯克到底要做一個(gè)什么樣的機(jī)器人，以及在人形機(jī)器人上他貫徹的“第一性原理”是什么，也就清楚了。

馬斯克自己早就說(shuō)過(guò)，“我們的機(jī)器人不會(huì)以霹靂舞為追求目標(biāo)，而是在產(chǎn)線旁提供生產(chǎn)力。”

誰(shuí)跳霹靂舞？當(dāng)然是之前鼎鼎大名的波士頓動(dòng)力，跑酷跳舞無(wú)所不能。但目前公布的Demo中，波士頓動(dòng)力的Atlas幾乎都沒(méi)有完整的手部結(jié)構(gòu)，足部也僅僅是一個(gè)平板。

特斯拉的Opimus設(shè)計(jì)原則，就是要讓機(jī)器人上生產(chǎn)線替代人工勞動(dòng)，所以它的核心關(guān)注，不是花里胡哨的功能，而是精細(xì)的力矩、動(dòng)作控制。

啥時(shí)候能買到？

馬斯克的推特下面，已經(jīng)有人表示要買，很急：

但或許，這款機(jī)器人很長(zhǎng)時(shí)間都不會(huì)面向C端銷售。

一方面是馬斯克明確表示Optimus的第一使命，是在生產(chǎn)線上替代人工。而服務(wù)家用需求可能并不是Optimus的優(yōu)先研發(fā)任務(wù)。

其次，我們還能從Optimus的兩年辦的練習(xí)時(shí)長(zhǎng)看出一些線索。

2021年8月的「特斯拉 AI 日」活動(dòng)上，人形機(jī)器人Optimus首次亮相，不過(guò)沒(méi)有任何功能展示，而是被抬上了舞臺(tái)做靜態(tài)展示。

當(dāng)時(shí)這款人形機(jī)器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱，還帶有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時(shí)的速度移動(dòng)。

2022年10月的特斯拉AI Day，現(xiàn)場(chǎng)能做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作了：

并且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、澆花、在特斯拉超級(jí)工廠工作的畫(huà)面：

真正在技術(shù)上的突破來(lái)自今年5月，特斯拉首次展示了自研的機(jī)器人傳感器、控制器，并且展示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻、輸出控制。

感知模塊上，Optimus的底層數(shù)據(jù)、算法，和特斯拉自動(dòng)駕駛FSD已經(jīng)實(shí)現(xiàn)某種程度的打通。而這也是現(xiàn)在Optimus進(jìn)步神速的基礎(chǔ)。

通過(guò)比較，還是能看出Optimus目前的不足。

首先是對(duì)比波士頓動(dòng)力的Atlas，從動(dòng)作流暢度和復(fù)雜度來(lái)說(shuō)，Optimus Gen2當(dāng)前整體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和控制算法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上。

盡管在仿生學(xué)和實(shí)用性設(shè)計(jì)上，Optimus Gen2更勝一籌，但Atlas在不同關(guān)節(jié)部位聯(lián)合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作上，更具優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于軀干+四肢多自由體的聯(lián)合控制算法角度來(lái)說(shuō)，還是Atlas更加領(lǐng)先。

不過(guò)無(wú)論是波士頓動(dòng)力還是特斯拉，可能在算法或設(shè)計(jì)上各有千秋，不過(guò)雙方都在人形機(jī)器人這一新產(chǎn)品的初級(jí)階段。

或者說(shuō)“具身智能”這條新賽道，還處于基本的控制、感知層面攻關(guān)，解決的是0-1的問(wèn)題。

綜合看，Optimus也好，Atlas也好，人形機(jī)器人提供有效生產(chǎn)力的路還很長(zhǎng)。

因?yàn)樽铍y的任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行領(lǐng)域，目前還遠(yuǎn)未觸及。

回到最初的問(wèn)題，普通用戶什么時(shí)候能買到？或許還有很久很久。

又或者，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的探索和發(fā)展，人們會(huì)達(dá)成這樣一個(gè)共識(shí)：

人形機(jī)器人誕生的意義，根本不是作為家庭生活的助手或伴侶，而是大幅提高工業(yè)生產(chǎn)效率。

One more thing

新能源另一龍頭，比亞迪也投資了一家機(jī)器人公司——智元機(jī)器人，由前華為天才少年稚暉君創(chuàng)辦。

最新的產(chǎn)品演示，已經(jīng)可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，特別是提到了能在汽車產(chǎn)線上進(jìn)行裝配、檢測(cè)工作。

之前王傳福曾說(shuō)“無(wú)人駕駛都是忽悠”、“現(xiàn)在最需要的是生產(chǎn)線的無(wú)人化，節(jié)約成本”。

沒(méi)想到，馬斯克對(duì)于人型機(jī)器人的設(shè)想，和大洋彼岸的新能源汽車大佬王傳福不謀而合了。