快科技4月3日消息，中國航天科工二院二部正式發(fā)布了“諦聽S10”工業(yè)級四足機(jī)器人，并打造了多類型機(jī)器人協(xié)同智慧巡檢，支持遠(yuǎn)程場景監(jiān)控、實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急事件處置、智能巡檢分析等功能。

“諦聽S10”采用通用機(jī)器人大腦，最高速度超過每秒4米，可背負(fù)20公斤以上載荷，異常識(shí)別準(zhǔn)確度達(dá)99％以上，連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過4小時(shí)，能在55攝氏度至零下30攝氏度區(qū)間工作，可應(yīng)用于海上變電站、鉆井平臺(tái)、建筑工地、智慧工廠、應(yīng)急消防等場景。

“諦聽S10”作為足式機(jī)器人，具有優(yōu)異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復(fù)雜地形。

它還具有高智能、高可靠、高安全的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)高低溫、雨水鹽霧等嚴(yán)苛的使用環(huán)境。

通過加裝不同傳感器，它可以滿足不同行業(yè)的巡檢需求，比如攜帶機(jī)械臂進(jìn)行現(xiàn)場處置，攜帶貨物籃進(jìn)行物資運(yùn)輸。

想象一下：在空間狹窄、梯階密布的海上變電站內(nèi)，一臺(tái)四足機(jī)器人正來回穿梭，代替巡檢員進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)位巡視，忽然發(fā)現(xiàn)某點(diǎn)位溫度異常，機(jī)器人立即發(fā)出警報(bào)，并拍照取證，上傳智慧巡檢管控平臺(tái)，及時(shí)阻止了安全事故的發(fā)生。

根據(jù)不同地形，通用機(jī)器人大腦還可以賦能無人車、無人機(jī)等無人平臺(tái)。

多年來，中國航天科工二院二部群智感知?jiǎng)?chuàng)新中心一直致力于機(jī)器人大腦和小腦的核心技術(shù)研發(fā)，將適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的自主導(dǎo)航定位、毫米級缺陷識(shí)別與異常檢測、基于感知的落足點(diǎn)規(guī)劃、真彩色三維環(huán)境建模等先進(jìn)技術(shù)用在了低成本的四足機(jī)器人機(jī)身上。

目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在將善于下圍棋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)用于“諦聽S10”的腿足控制，使其遇到高臺(tái)壕溝時(shí)可以飛檐走壁。

同時(shí)將善于聊天的大模型技術(shù)用于任務(wù)規(guī)劃和數(shù)據(jù)分析使其，遇到未知環(huán)境時(shí)可以自主探索。

順帶一提，“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機(jī)敏的靈獸，辨別真假美候王的就是它。

諦聽伏于地藏菩薩經(jīng)案下，集群獸之像于一身，聚眾物之優(yōu)容為一體，有虎頭、獨(dú)角、犬耳、龍身、獅尾、麒麟足，可以通過聽來辨認(rèn)世間萬物 ，尤其善聽人心。