快科技7月4日消息，繼華為之后，國(guó)內(nèi)第二家“全國(guó)都能開(kāi)”的智駕系統(tǒng)公測(cè)了，它正是來(lái)自小鵬的XNGP，而且相比于華為ADS 2.0，XNGP還有不少領(lǐng)先之處，比如能順利通過(guò)環(huán)路、高速ETC收費(fèi)站等。

據(jù)介紹，小鵬汽車(chē)官方現(xiàn)已開(kāi)啟天璣XOS 5.2.0 先鋒1版本公測(cè)，包括“全國(guó)都能開(kāi)的AI司機(jī)”的“無(wú)限XNGP”，并采用黑名單模式，幾乎所有用戶均可獲得體驗(yàn)。

啟用智能駕駛后，用戶設(shè)只需設(shè)置導(dǎo)航路線，就可以在全國(guó)各地的社會(huì)開(kāi)放道路自由開(kāi)啟XNGP城市導(dǎo)航輔助駕駛。

新增小路模式，特定場(chǎng)景下可借助對(duì)向車(chē)道超車(chē)?yán)@行；新增環(huán)島通行能力，支持駛?cè)牒婉偝霏h(huán)島，并在環(huán)島內(nèi)切換車(chē)道，以及識(shí)別環(huán)島內(nèi)的紅綠燈且可自主剎停+啟動(dòng)，這方面目前領(lǐng)先華為。

此外，小鵬的AI代駕能力也在逐步提升，可糾偏用戶不良駕駛行為，并優(yōu)化調(diào)頭體驗(yàn)，減少異常減速。

不止如此，升級(jí)新系統(tǒng)后，車(chē)輛的泊車(chē)能力也得到了加強(qiáng)，新增循跡倒車(chē)，最多支持100米，且可主動(dòng)壁障；離車(chē)泊入升級(jí)到2.0版，提升泊車(chē)成功率。

不過(guò)小鵬方面同時(shí)提醒，目前XNGP并不能完全代替人類(lèi)駕駛員處理各種路況下的所有駕駛問(wèn)題，因次在啟用該功能時(shí)還需進(jìn)行必要的監(jiān)管和安全接管，更多內(nèi)容可參考下圖完整版。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘在微博上回顧了“全國(guó)都能開(kāi)”的脈絡(luò)：2023年8月，具備“全國(guó)都能開(kāi)”的技術(shù)能力；2024年1月，陸續(xù)把“全國(guó)都好用”的無(wú)限XNGP釋放給部分媒體及車(chē)主；2024年7月，全量推送“全國(guó)都好用”的XNGP。

同時(shí)還表示，目前行業(yè)所說(shuō)的“全國(guó)都能開(kāi)”， 非智駕業(yè)內(nèi)的人經(jīng)常容易被誤導(dǎo)，它有兩種發(fā)展路徑：

一種是【白名單式】全國(guó)都能開(kāi)，很多車(chē)企其實(shí)是用這種方式，只對(duì)城市里部分白名單道路開(kāi)放，或只招募部分滿足一定門(mén)檻的白名單用戶去開(kāi)放。

另一種【黑名單式】全國(guó)都能開(kāi)，除了部分特定場(chǎng)景無(wú)法開(kāi)（如保密區(qū)域等），其余全國(guó)所有路都能開(kāi)，且對(duì)全量用戶開(kāi)放，小鵬XNGP就屬于第二種。