快科技8月19日消息，知名汽車博主@胡正陽今日在其社交媒體上分享了理想汽車6.1.0版本系統(tǒng)更新的消息，該更新特別引入了E2E-VLM Beta2.1版本。

此次更新的一個亮點是首次增加了端到端-VLM系統(tǒng)與無圖NOA系統(tǒng)之間的切換功能，使用戶能夠根據(jù)個人喜好選擇不同的駕駛輔助系統(tǒng)，并體驗它們各自獨特的駕駛風(fēng)格。

除了系統(tǒng)切換功能外，更新還包括了對端到端模型的迭代優(yōu)化，具體改進(jìn)內(nèi)容包括：

提升了對慢速騎行者的繞行時機(jī)和動作流暢性；

優(yōu)化了對鄰車道大車行為的判斷，使得在經(jīng)過大型車輛時的加速過程更加流暢；

以及降低了系統(tǒng)延遲，使得車輛的變道和繞行動作更加迅速和果斷。

這些優(yōu)化共同提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

理想汽車的自動駕駛技術(shù)架構(gòu)由端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型共同構(gòu)成。

端到端模型負(fù)責(zé)處理常規(guī)駕駛行為，通過單一模型完成從傳感器輸入到行駛軌跡輸出的過程，使得信息傳遞和模型迭代更加高效，駕駛行為更加擬人化。

VLM視覺語言模型則具備強(qiáng)大的邏輯思考能力，能夠理解復(fù)雜路況、導(dǎo)航地圖和交通規(guī)則，有效應(yīng)對高難度的未知場景。

自動駕駛系統(tǒng)還在基于世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進(jìn)行能力學(xué)習(xí)和測試，該模型結(jié)合了重建和生成兩種路徑，構(gòu)建的測試場景既符合真實規(guī)律，也具備優(yōu)秀的泛化能力。

理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋強(qiáng)調(diào)，通過結(jié)合端到端模型和VLM視覺語言模型，理想汽車實現(xiàn)了業(yè)界首個在車端部署雙系統(tǒng)的方案，并將VLM視覺語言模型成功部署在車端芯片上，這標(biāo)志著自動駕駛領(lǐng)域的一項里程碑式的技術(shù)突破。