我是真想不到啊，本來已經(jīng)成了資本黃昏，初創(chuàng)公司在全球各種倒閉的自動駕駛行業(yè)，因?yàn)樽蛱斓囊粍t重磅新聞突然又成了大伙關(guān)注的熱點(diǎn)。

有看昨天大新聞的伙計(jì)們應(yīng)該知道我在說啥哈，昨天傍晚的時候，咱們的國家安全機(jī)關(guān)公布了他們最近偵辦的一起非法測繪案件。

說有這么一個境外的公司 A ，是某個國家 “ 敏感領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目 ” 的承包商。

為了獲取咱們國內(nèi)敏感區(qū)域的精準(zhǔn)信息，通過各種關(guān)系，威逼利誘了咱們國內(nèi)的一家具有測繪資質(zhì)的公司 B ，打著做汽車智能駕駛的名號在咱們的多個省份進(jìn)行非法測繪。

然后再通過文件加密的形式，把收集到的非法測繪數(shù)據(jù)傳到國外去，給咱們的國家安帶來了巨大的損失和隱患。

那咱就是說啊，這個非法測繪為啥這么危險，智能駕駛又是怎么摻合進(jìn)來的呢？

我們一個個看。

首先啊，測繪這玩意大家可能不知道具體是啥，但肯定都在街上見過。比如說哪些頭上帶了好幾個激光雷達(dá)的自動駕駛測試車，就是在做高精地圖的測繪。

再比如那些個穿著背心，戴著頭盔，拿著三腳架也不知道在瞄個什么勁的兄弟。。。

其實(shí)就是我正在做測繪課題的土木哥們（ X  ）。

乍一看，這個測繪好像和拍照的感覺差不多。那現(xiàn)在天上的衛(wèi)星那么多，拍出來的圖也都非常清晰，路上走的人開的車都能看清，這不是比測繪啥的更危險嗎？

確實(shí)啊，按照現(xiàn)在最新的衛(wèi)星技術(shù)來看，如果只是想要知道哪里可能有個啥東西，那衛(wèi)星的能力基本就是綽綽有余了。

就拿咱們自家最新的高分七號來說吧，地面像素的分辨率低于 0.8 米，拍攝的畫幅超過 20 公里。也就是說這方圓 20 公里以內(nèi)，只要是大小超過 80 公分的玩意，就都逃不過高分七號的眼睛。

甚至啊，很多人不是在說衛(wèi)星圖只是平面數(shù)據(jù)，高度信息沒法獲得嗎，高分七號還通過搭載激光測高儀解決了。不僅能夠獲得目標(biāo)的高度信息，分辨率還達(dá)到了逆天的 0.2m 。

相當(dāng)于只要高分七號想，它就能把脖子哥這個人，某個時間在地球上的精準(zhǔn)位置和三維建模都做出來，更別提像是各種敏感的區(qū)域和建筑了。

雖然看起來很完美啊，但從衛(wèi)星視角收集信息還是有不少明顯的短板的。

就比如說衛(wèi)星收集到的主要是二維的圖像信息，不僅很容易受環(huán)境因素的干擾，比如目標(biāo)上頭飄朵云啥的就拍不到了，還很容易通過一些偽裝和遮擋的方式來規(guī)避掉。

比如你在衛(wèi)星里看到了地上有一支部隊(duì)，配備了導(dǎo)彈發(fā)射車還有戰(zhàn)斗機(jī)，結(jié)果實(shí)際上，可能是這樣的。。。

再比如衛(wèi)星在拍攝地面圖像的時候其實(shí)并不是完全垂直向下拍攝的，而是會帶有一定的角度。對于比較高的建筑來說，建筑后頭有啥，光是靠衛(wèi)星是永遠(yuǎn)看不見的。

就像這樣：

再加上衛(wèi)星的三維遙感還需要通過算法把極光信息和二維圖形做匹配，難度不是一般高。

相比之下，對于別有用心的情報機(jī)關(guān)而言，直接拿著設(shè)備到實(shí)地看看顯然是個精度更高、更靈活的情報收集方式。

那么第二個問題就來了，這個所謂的實(shí)地測繪到底能收集到哪些信息？這些信息對我們的安全又會造成哪些影響？

這就得提到測繪具體是干啥的了。

所謂測繪啊，字面意思就是測量加上繪圖。主要做的事情，是結(jié)合測繪學(xué)、空間精密定位與導(dǎo)航、城市與工程建設(shè)及其測量工程的知識，來給各種空間、地貌、地質(zhì)構(gòu)造做測量然后繪制成地圖。

說白了其實(shí)就是把我們真實(shí)的世界通過精確的測量搬到其他的載體里頭——比如畫圖或是三維建模，做成一個縮小版的高精度地圖。

而一個精度足夠高的地圖對于國土安全而言，其實(shí)是非常重要的。

大伙看啊，這是當(dāng)年抗日戰(zhàn)爭的時候國內(nèi)的日本間諜畫的一幅簡筆地圖《 南充近傍 》，里頭其實(shí)沒有太復(fù)雜的位置和目標(biāo)信息，只有簡單的地名和等高線的示意。

但就是這種看似非常簡潔的地圖，就非常直觀的給當(dāng)時的日本提供了遠(yuǎn)程轟炸的策略。而在日本發(fā)動侵華戰(zhàn)爭之前的 1928 年，日本就已經(jīng)繪制好了中國全疆域的萬分之一軍用地圖為戰(zhàn)爭做準(zhǔn)備。

也是因此，他們才能在開戰(zhàn)后的幾個月就侵占了我們絕大部分的國土。

這說明了啥，說明在面對戰(zhàn)爭這樣關(guān)乎到國家安全的大事上，就算是相對模糊的地理信息，也能起到巨大的作用。

而比起這些簡單的手繪地圖，測繪能夠獲得的信息量是極為恐怖的。

根據(jù) 2021 年最新修改的測繪資質(zhì)管理辦法和測繪資質(zhì)分類分級標(biāo)準(zhǔn)，咱們國內(nèi)能夠進(jìn)行測繪工作的企業(yè)，會根據(jù)人力和物力的水平分成甲級和乙級。

從官方公告中 B 公司曾在多個省市實(shí)行非法測繪行為這一點(diǎn)來看，它大概率會是一家具有甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)。

我們來看看它會擁有哪些測繪設(shè)備：

GNSS 也就是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，我們平時用的導(dǎo)航比如 GPS 、北斗或者伽利略就都是民用的消費(fèi)級 GNSS ，定位的誤差會在 1-10 米左右。

而工業(yè)級的 GNSS 比如 RTK GNSS 實(shí)時動態(tài)定位系統(tǒng)，就能夠通過觀測衛(wèi)星信號的載波相位，再結(jié)合差分定位原理來修正誤差，最終實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。

全站儀，本質(zhì)上是一個把經(jīng)緯儀和測距儀于合在一起的測量設(shè)備，它可以同時測量一個觀測點(diǎn)的水平角、垂直角和斜距，并通過內(nèi)置的計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出觀測點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

至于誤差，角度誤差一般全站儀在 1-5 秒（ 1 角秒 = 1/60 角分 = 1/3600 度 ），精度高的可以去到 0.5 秒。高度和距離的誤差則是普遍在 1-2 mm 上下。

激光掃描儀就更不用說了，我們經(jīng)常在路上見到的自動駕駛測試車上那種會轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)就是一種形式，角度誤差在 0.5 秒以內(nèi)，距離誤差則能達(dá)到 0.01 毫米，準(zhǔn)到?jīng)]邊了屬于是。

而在這些設(shè)備的共同作用下，測繪公司就能獲得某個物體、某幢建筑或是某個區(qū)域在地球上的精準(zhǔn)的位置以及精確的形狀。甚至通過重力儀這樣的設(shè)備，還能知道某個區(qū)域地下的情況是咋樣的。

跟前頭我們提到的那個手繪地圖比起來，這精度簡直就是像素風(fēng)的《 魂斗羅 》遇上了虛幻 5 的《 黑神話：悟空 》，提升了不止一點(diǎn)。能帶來怎樣嚴(yán)重得多的后果，應(yīng)該也就不難想象了。

都不說命中一棟樓了，要砸準(zhǔn)一個房間問題都不大。

也是因此啊，咱們國家對于地理位置這種相對敏感的信息，采用的一直都是非常保守的策略。

我們?nèi)粘Ｊ褂玫氖裁锤叩碌貓D、百度地圖，里頭的定位信息都不是我們在客觀世界里的真實(shí)位置。而是經(jīng)過一連串算法處理過后，人為加偏的虛擬坐標(biāo)。

具體可以看世超五年前的大作《 同一個坐標(biāo)，谷歌、高德、百度地圖居然指向了三個不同的地方。。。 》我就不展開說了。

OK 那我們回到最開始的問題，明明甲級測繪有那么多的領(lǐng)域，這個 A 公司為啥偏偏選了智駕來當(dāng)擋箭牌呢？

我想最重要的原因之一，其實(shí)就是國安機(jī)關(guān)在公告里寫的那樣，在車上加裝激光雷達(dá)和攝像頭的方案，相比帶著三腳架走來走去，還得在固定點(diǎn)位測量半天的傳統(tǒng)測繪來說，一是更加靈活，二是只要在加裝設(shè)備的時候刻意隱藏一下，其實(shí)很難發(fā)現(xiàn)某臺車有沒有經(jīng)過改裝。

就算是軍事政要這些敏感區(qū)域，也不可能說只要是經(jīng)過門口的車就攔下來查一下是吧。

再呢，其實(shí)就是咱們目前政策還需要完善的地方了。

因?yàn)楫?dāng)我打開去年三月份時，咱們自然資源部公布的《 智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南 》，也就是一個對智能駕駛高精地圖測繪做指導(dǎo)的文件以后發(fā)現(xiàn)，

咱們現(xiàn)在對于高精地圖測繪的硬性國家規(guī)定，其實(shí)非常之少。

雖說強(qiáng)制性國標(biāo) GB 20263-2006 《 導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求 》里頭，確實(shí)規(guī)定了高精地圖不能收集哪些數(shù)據(jù)、不能向外界公布哪些地理信息。但關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸時具體的安全措施，車上各種時空傳感器的安全規(guī)范都還在預(yù)研和立項(xiàng)的階段。

一定程度上也給了不法分子可乘之機(jī)。

不過可以預(yù)見的是啊，在這次非法測繪調(diào)查之后，咱們今后對智能駕駛測試行業(yè)的審查和監(jiān)督一定會變得越發(fā)嚴(yán)格。

上面那些正在落地過程中的規(guī)范文件，制定和實(shí)施的速度大概率也會因?yàn)檫@件事而大大加快。

這當(dāng)然是一件好事，間諜企業(yè)被查了，國家安全的政策也完善了，原本包有類似鉆空子想法的企業(yè)也能因此發(fā)現(xiàn)，就算是政策有空窗期也不意味著就能當(dāng)法外狂徒了。

還是那句話，法網(wǎng)恢恢，疏而不漏。

就是不知道像是特斯拉這些，原本馬上就有智能駕駛落地計(jì)劃的企業(yè)會不會有影響哦。

哦對了，大家如果有發(fā)現(xiàn)可疑人員、設(shè)備、車輛在敏感地區(qū)開展非法測繪活動，可以動動發(fā)財(cái)?shù)男∈謸艽?nbsp;12339 給他點(diǎn)點(diǎn)舉報。

指不定還能掙錢呢。