我是真想不到啊，本來(lái)已經(jīng)成了資本黃昏，初創(chuàng)公司在全球各種倒閉的自動(dòng)駕駛行業(yè)，因?yàn)樽蛱斓囊粍t重磅新聞突然又成了大伙關(guān)注的熱點(diǎn)。

有看昨天大新聞的伙計(jì)們應(yīng)該知道我在說啥哈，昨天傍晚的時(shí)候，咱們的國(guó)家安全機(jī)關(guān)公布了他們最近偵辦的一起非法測(cè)繪案件。

說有這么一個(gè)境外的公司 A ，是某個(gè)國(guó)家 “ 敏感領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目 ” 的承包商。

為了獲取咱們國(guó)內(nèi)敏感區(qū)域的精準(zhǔn)信息，通過各種關(guān)系，威逼利誘了咱們國(guó)內(nèi)的一家具有測(cè)繪資質(zhì)的公司 B ，打著做汽車智能駕駛的名號(hào)在咱們的多個(gè)省份進(jìn)行非法測(cè)繪。

然后再通過文件加密的形式，把收集到的非法測(cè)繪數(shù)據(jù)傳到國(guó)外去，給咱們的國(guó)家安帶來(lái)了巨大的損失和隱患。

那咱就是說啊，這個(gè)非法測(cè)繪為啥這么危險(xiǎn)，智能駕駛又是怎么摻合進(jìn)來(lái)的呢？

我們一個(gè)個(gè)看。

首先啊，測(cè)繪這玩意大家可能不知道具體是啥，但肯定都在街上見過。比如說哪些頭上帶了好幾個(gè)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，就是在做高精地圖的測(cè)繪。

再比如那些個(gè)穿著背心，戴著頭盔，拿著三腳架也不知道在瞄個(gè)什么勁的兄弟。。。

其實(shí)就是我正在做測(cè)繪課題的土木哥們（ X  ）。

乍一看，這個(gè)測(cè)繪好像和拍照的感覺差不多。那現(xiàn)在天上的衛(wèi)星那么多，拍出來(lái)的圖也都非常清晰，路上走的人開的車都能看清，這不是比測(cè)繪啥的更危險(xiǎn)嗎？

確實(shí)啊，按照現(xiàn)在最新的衛(wèi)星技術(shù)來(lái)看，如果只是想要知道哪里可能有個(gè)啥東西，那衛(wèi)星的能力基本就是綽綽有余了。

就拿咱們自家最新的高分七號(hào)來(lái)說吧，地面像素的分辨率低于 0.8 米，拍攝的畫幅超過 20 公里。也就是說這方圓 20 公里以內(nèi)，只要是大小超過 80 公分的玩意，就都逃不過高分七號(hào)的眼睛。

甚至啊，很多人不是在說衛(wèi)星圖只是平面數(shù)據(jù)，高度信息沒法獲得嗎，高分七號(hào)還通過搭載激光測(cè)高儀解決了。不僅能夠獲得目標(biāo)的高度信息，分辨率還達(dá)到了逆天的 0.2m 。

相當(dāng)于只要高分七號(hào)想，它就能把脖子哥這個(gè)人，某個(gè)時(shí)間在地球上的精準(zhǔn)位置和三維建模都做出來(lái)，更別提像是各種敏感的區(qū)域和建筑了。

雖然看起來(lái)很完美啊，但從衛(wèi)星視角收集信息還是有不少明顯的短板的。

就比如說衛(wèi)星收集到的主要是二維的圖像信息，不僅很容易受環(huán)境因素的干擾，比如目標(biāo)上頭飄朵云啥的就拍不到了，還很容易通過一些偽裝和遮擋的方式來(lái)規(guī)避掉。

比如你在衛(wèi)星里看到了地上有一支部隊(duì)，配備了導(dǎo)彈發(fā)射車還有戰(zhàn)斗機(jī)，結(jié)果實(shí)際上，可能是這樣的。。。

再比如衛(wèi)星在拍攝地面圖像的時(shí)候其實(shí)并不是完全垂直向下拍攝的，而是會(huì)帶有一定的角度。對(duì)于比較高的建筑來(lái)說，建筑后頭有啥，光是靠衛(wèi)星是永遠(yuǎn)看不見的。

就像這樣：

再加上衛(wèi)星的三維遙感還需要通過算法把極光信息和二維圖形做匹配，難度不是一般高。

相比之下，對(duì)于別有用心的情報(bào)機(jī)關(guān)而言，直接拿著設(shè)備到實(shí)地看看顯然是個(gè)精度更高、更靈活的情報(bào)收集方式。

那么第二個(gè)問題就來(lái)了，這個(gè)所謂的實(shí)地測(cè)繪到底能收集到哪些信息？這些信息對(duì)我們的安全又會(huì)造成哪些影響？

這就得提到測(cè)繪具體是干啥的了。

所謂測(cè)繪啊，字面意思就是測(cè)量加上繪圖。主要做的事情，是結(jié)合測(cè)繪學(xué)、空間精密定位與導(dǎo)航、城市與工程建設(shè)及其測(cè)量工程的知識(shí)，來(lái)給各種空間、地貌、地質(zhì)構(gòu)造做測(cè)量然后繪制成地圖。

說白了其實(shí)就是把我們真實(shí)的世界通過精確的測(cè)量搬到其他的載體里頭——比如畫圖或是三維建模，做成一個(gè)縮小版的高精度地圖。

而一個(gè)精度足夠高的地圖對(duì)于國(guó)土安全而言，其實(shí)是非常重要的。

大伙看啊，這是當(dāng)年抗日戰(zhàn)爭(zhēng)的時(shí)候國(guó)內(nèi)的日本間諜畫的一幅簡(jiǎn)筆地圖《 南充近傍 》，里頭其實(shí)沒有太復(fù)雜的位置和目標(biāo)信息，只有簡(jiǎn)單的地名和等高線的示意。

但就是這種看似非常簡(jiǎn)潔的地圖，就非常直觀的給當(dāng)時(shí)的日本提供了遠(yuǎn)程轟炸的策略。而在日本發(fā)動(dòng)侵華戰(zhàn)爭(zhēng)之前的 1928 年，日本就已經(jīng)繪制好了中國(guó)全疆域的萬(wàn)分之一軍用地圖為戰(zhàn)爭(zhēng)做準(zhǔn)備。

也是因此，他們才能在開戰(zhàn)后的幾個(gè)月就侵占了我們絕大部分的國(guó)土。

這說明了啥，說明在面對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)這樣關(guān)乎到國(guó)家安全的大事上，就算是相對(duì)模糊的地理信息，也能起到巨大的作用。

而比起這些簡(jiǎn)單的手繪地圖，測(cè)繪能夠獲得的信息量是極為恐怖的。

根據(jù) 2021 年最新修改的測(cè)繪資質(zhì)管理辦法和測(cè)繪資質(zhì)分類分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，咱們國(guó)內(nèi)能夠進(jìn)行測(cè)繪工作的企業(yè)，會(huì)根據(jù)人力和物力的水平分成甲級(jí)和乙級(jí)。

從官方公告中 B 公司曾在多個(gè)省市實(shí)行非法測(cè)繪行為這一點(diǎn)來(lái)看，它大概率會(huì)是一家具有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)。

我們來(lái)看看它會(huì)擁有哪些測(cè)繪設(shè)備：

GNSS 也就是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，我們平時(shí)用的導(dǎo)航比如 GPS 、北斗或者伽利略就都是民用的消費(fèi)級(jí) GNSS ，定位的誤差會(huì)在 1-10 米左右。

而工業(yè)級(jí)的 GNSS 比如 RTK GNSS 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，就能夠通過觀測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的載波相位，再結(jié)合差分定位原理來(lái)修正誤差，最終實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。

全站儀，本質(zhì)上是一個(gè)把經(jīng)緯儀和測(cè)距儀于合在一起的測(cè)量設(shè)備，它可以同時(shí)測(cè)量一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的水平角、垂直角和斜距，并通過內(nèi)置的計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

至于誤差，角度誤差一般全站儀在 1-5 秒（ 1 角秒 = 1/60 角分 = 1/3600 度 ），精度高的可以去到 0.5 秒。高度和距離的誤差則是普遍在 1-2 mm 上下。

激光掃描儀就更不用說了，我們經(jīng)常在路上見到的自動(dòng)駕駛測(cè)試車上那種會(huì)轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)就是一種形式，角度誤差在 0.5 秒以內(nèi)，距離誤差則能達(dá)到 0.01 毫米，準(zhǔn)到?jīng)]邊了屬于是。

而在這些設(shè)備的共同作用下，測(cè)繪公司就能獲得某個(gè)物體、某幢建筑或是某個(gè)區(qū)域在地球上的精準(zhǔn)的位置以及精確的形狀。甚至通過重力儀這樣的設(shè)備，還能知道某個(gè)區(qū)域地下的情況是咋樣的。

跟前頭我們提到的那個(gè)手繪地圖比起來(lái)，這精度簡(jiǎn)直就是像素風(fēng)的《 魂斗羅 》遇上了虛幻 5 的《 黑神話：悟空 》，提升了不止一點(diǎn)。能帶來(lái)怎樣嚴(yán)重得多的后果，應(yīng)該也就不難想象了。

都不說命中一棟樓了，要砸準(zhǔn)一個(gè)房間問題都不大。

也是因此啊，咱們國(guó)家對(duì)于地理位置這種相對(duì)敏感的信息，采用的一直都是非常保守的策略。

我們?nèi)粘Ｊ褂玫氖裁锤叩碌貓D、百度地圖，里頭的定位信息都不是我們?cè)诳陀^世界里的真實(shí)位置。而是經(jīng)過一連串算法處理過后，人為加偏的虛擬坐標(biāo)。

具體可以看世超五年前的大作《 同一個(gè)坐標(biāo)，谷歌、高德、百度地圖居然指向了三個(gè)不同的地方。。。 》我就不展開說了。

OK 那我們回到最開始的問題，明明甲級(jí)測(cè)繪有那么多的領(lǐng)域，這個(gè) A 公司為啥偏偏選了智駕來(lái)當(dāng)擋箭牌呢？

我想最重要的原因之一，其實(shí)就是國(guó)安機(jī)關(guān)在公告里寫的那樣，在車上加裝激光雷達(dá)和攝像頭的方案，相比帶著三腳架走來(lái)走去，還得在固定點(diǎn)位測(cè)量半天的傳統(tǒng)測(cè)繪來(lái)說，一是更加靈活，二是只要在加裝設(shè)備的時(shí)候刻意隱藏一下，其實(shí)很難發(fā)現(xiàn)某臺(tái)車有沒有經(jīng)過改裝。

就算是軍事政要這些敏感區(qū)域，也不可能說只要是經(jīng)過門口的車就攔下來(lái)查一下是吧。

再呢，其實(shí)就是咱們目前政策還需要完善的地方了。

因?yàn)楫?dāng)我打開去年三月份時(shí)，咱們自然資源部公布的《 智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南 》，也就是一個(gè)對(duì)智能駕駛高精地圖測(cè)繪做指導(dǎo)的文件以后發(fā)現(xiàn)，

咱們現(xiàn)在對(duì)于高精地圖測(cè)繪的硬性國(guó)家規(guī)定，其實(shí)非常之少。

雖說強(qiáng)制性國(guó)標(biāo) GB 20263-2006 《 導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求 》里頭，確實(shí)規(guī)定了高精地圖不能收集哪些數(shù)據(jù)、不能向外界公布哪些地理信息。但關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸時(shí)具體的安全措施，車上各種時(shí)空傳感器的安全規(guī)范都還在預(yù)研和立項(xiàng)的階段。

一定程度上也給了不法分子可乘之機(jī)。

不過可以預(yù)見的是啊，在這次非法測(cè)繪調(diào)查之后，咱們今后對(duì)智能駕駛測(cè)試行業(yè)的審查和監(jiān)督一定會(huì)變得越發(fā)嚴(yán)格。

上面那些正在落地過程中的規(guī)范文件，制定和實(shí)施的速度大概率也會(huì)因?yàn)檫@件事而大大加快。

這當(dāng)然是一件好事，間諜企業(yè)被查了，國(guó)家安全的政策也完善了，原本包有類似鉆空子想法的企業(yè)也能因此發(fā)現(xiàn)，就算是政策有空窗期也不意味著就能當(dāng)法外狂徒了。

還是那句話，法網(wǎng)恢恢，疏而不漏。

就是不知道像是特斯拉這些，原本馬上就有智能駕駛落地計(jì)劃的企業(yè)會(huì)不會(huì)有影響哦。

哦對(duì)了，大家如果有發(fā)現(xiàn)可疑人員、設(shè)備、車輛在敏感地區(qū)開展非法測(cè)繪活動(dòng)，可以動(dòng)動(dòng)發(fā)財(cái)?shù)男∈謸艽?nbsp;12339 給他點(diǎn)點(diǎn)舉報(bào)。

指不定還能掙錢呢。