高度接近人手!全球首款雙臂機(jī)器人亮相武漢
非常在線2016年5月19日消息,近日全球首款雙臂機(jī)器人Yumi亮相武漢“自動(dòng)化世界”活動(dòng),不僅外觀奇特,還會疊飛機(jī)寫毛筆字,頓時(shí)吸引了不少人的注意。
這款Yumi機(jī)器人外觀上沒有一般機(jī)器人那么完整,不僅缺少下肢,也沒有頭部,但是軀體部分卻十分強(qiáng)壯,有一種“肌肉橫飛“的猛男的即視感。
其雙臂總共由14個(gè)軸組成,可以實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)作運(yùn)動(dòng)。且基本上模仿了人手的所有功能,首先它的雙臂都可以實(shí)現(xiàn)正向和反向230度旋轉(zhuǎn),這個(gè)角度和一般的普通人較為接近;其次它的運(yùn)行速度也達(dá)到了每秒1.5米的移動(dòng)距離,也同樣和人手相差不多;另外它的最大臂展也達(dá)到了1.6米,如果按照人的成年人身高大約等于臂展來說,它實(shí)際上等于一個(gè)身高1.6米的成年人了;更為神奇的是它在手負(fù)重物的情況下還能實(shí)現(xiàn)最大誤差不過0.02毫米的準(zhǔn)確定位,這些都和人手十分接近。
據(jù)介紹稱它基本上已經(jīng)接近人手,一般情況下幾乎很難分出人手和它的區(qū)別。
當(dāng)然了這樣一款靈巧如人類的雙手,所能做的工作也和人類的雙手十分接近??梢砸环昼妼懗?個(gè)方方正正的毛筆楷字,也可以用一張A4紙折成飛機(jī),甚至連一般人都很難完成的穿針引線的活也能自己做了。比起一般的機(jī)器人的確要強(qiáng)上太多了。
這款機(jī)器人在未來也許可以被在工廠里大規(guī)模應(yīng)用,代替人類完成一些手工工作。
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