起點(diǎn)很高，上來就挑戰(zhàn)「8D 魔幻城市」重慶。

如今，比亞迪的「龍頭」地位已經(jīng)毋庸置疑。如果說要給它「挑刺」的話，那就是智能化稍顯不足，尤其是智能駕駛。

特別是在今年三月，王傳福的言論進(jìn)一步加深了這種印象，他表示自動(dòng)駕駛只是被資本炒作和夸大的概念。

其實(shí)，比亞迪一直在推進(jìn)智能化發(fā)展。今年 7 月，騰勢(shì) N7 正式上市。用騰勢(shì)銷售事業(yè)部總經(jīng)理趙長(zhǎng)江的話就是，騰勢(shì) N7 開啟了比亞迪智能化下半場(chǎng)。最近，他更是放出豪言稱，騰勢(shì) N7 在智能駕駛方面處于領(lǐng)先地位。

近日，極客公園在重慶試駕了騰勢(shì) N7 的高速 NOA 高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。重慶的路況一直以復(fù)雜著稱，然而在整個(gè)行駛過程中，比亞迪智能駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)秀：從變道超車到大彎匝道，再到通過蝴蝶彎立交橋，全程都能輕松應(yīng)對(duì)。

在智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入「開城戰(zhàn)」的當(dāng)下，迅猛補(bǔ)課的比亞迪還能趕上前面的友商嗎？

首秀挑戰(zhàn)重慶

通常，車企的智能駕駛初次亮相，會(huì)選擇一些相對(duì)簡(jiǎn)單的城市或路段，以確保有更好的效果和體驗(yàn)。然而，騰勢(shì) N7 卻直接要求上難度，第一站就選擇了來到了被譽(yù)為「8D 魔幻城市」的重慶。重慶擁有最復(fù)雜的立交橋和最多元化的道路體系，即使是本地人在跟隨導(dǎo)航時(shí)也容易迷路。

這樣的選擇可以說是一個(gè)挑戰(zhàn)，要求智能駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路情況和導(dǎo)航需求。

騰勢(shì) N7 重慶試駕路線 | 騰勢(shì)汽車

此次試駕路線起點(diǎn)設(shè)在重慶喜來登酒店，途經(jīng)重慶著名的盤龍立交、寸灘長(zhǎng)江大橋等地標(biāo)，穿越了幾條城區(qū)道路，主要包括環(huán)路和高速公路，全程約 48 公里。

本次試駕所使用的車輛是騰勢(shì) N7 的高級(jí)版本，它配置了包括兩顆激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和 800 萬(wàn)像素的前視攝像頭等共計(jì) 33 個(gè)傳感器，芯片算力高達(dá) 254TOPS。

除此之外，騰勢(shì) N7 還有另外兩個(gè)版本：標(biāo)準(zhǔn)版搭載地平線征程 3 芯片，滿足基礎(chǔ)的 L2 級(jí)需求；高快版搭載英偉達(dá)的 Orin-N 芯片，提供了高速、快速路駕駛輔助能力。

值得一提的是，與許多車輛的智能駕駛套件無法升級(jí)的情況不同，騰勢(shì) N7 是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多支持硬件升級(jí)的車型之一。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)版本的用戶來說，他們可以選擇付費(fèi)將車輛升級(jí)到高快版本，以享受更高級(jí)的智能駕駛功能。不過，目前高快版本的用戶，還不能升級(jí)到高階版本。

比亞迪智能駕駛研發(fā)中心主任韓冰介紹「天神之眼」系統(tǒng) | 騰勢(shì)汽車

軟件方面，騰勢(shì) N7 搭載了「天神之眼」高階智能駕駛輔助駕駛系統(tǒng)。這次試駕車輛搭載的是即將進(jìn)行公測(cè)的 Demo 版本。盡管本次測(cè)試車輛并非最終推送版本，但已經(jīng)能夠窺見其核心能力。

當(dāng)車輛駛?cè)肟焖俾窌r(shí)，便可以激活騰勢(shì) N7 的智能駕駛功能。這款車提供了兩種簡(jiǎn)單的開啟方式：一種是位于方向盤后方的撥片，可在左右兩側(cè)進(jìn)行操作；另一種是方向盤左側(cè)的快捷按鈕。

在近一個(gè)小時(shí)的試駕體驗(yàn)中，騰勢(shì) N7 在兩個(gè)場(chǎng)景中給人留下了深刻的印象。首先是在大曲率彎道上的表現(xiàn)。一般來說，輔助駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)急彎等大曲率彎道時(shí)，對(duì)于視覺識(shí)別能力等智能技術(shù)的要求非常高。之前某品牌車輛在開啟輔助駕駛功能后，由于系統(tǒng)處理不當(dāng)，車輛以 60 公里/小時(shí)的速度通過大曲率彎道時(shí)，發(fā)生了事故。

在此次試駕開始不久，就遇到了大曲率彎道。在進(jìn)去大曲率匝道之前，騰勢(shì) N7 通過高精度地圖感知到前方的路徑，首先將車速降低至正常限速范圍內(nèi)約 50 公里/小時(shí)，然后循序漸進(jìn)地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，成功地通過了這個(gè)大曲率急彎測(cè)試。

在接下來的試駕過程中，還遇到了一些大曲率和中曲率彎道，但騰勢(shì) N7 都能以極其流暢的方式輕松應(yīng)對(duì)?？偟膩碚f，騰勢(shì) N7 的決策表現(xiàn)得比較聰明，既沒有過分壓制速度，從而影響通行效率，也沒有速度過快讓人產(chǎn)生恐慌感。

另一個(gè)令人印象深刻的場(chǎng)景是緊急避障。在試駕返程中，在高速行駛中遇到了道路臨時(shí)施工的情況，前方左側(cè)車道被雪糕筒封閉。然而，由于我們一直跟隨在前車后方，沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)這個(gè)情況，直到前車突然變道到右側(cè)車道，才注意到前方的雪糕筒。

這對(duì)自動(dòng)駕駛來說是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景。此前，L2 級(jí)別的車輛在高速上發(fā)生的事故，大部分都是由于毫米波雷達(dá)和視覺方案難以應(yīng)對(duì)的「前方靜止異形障礙物」場(chǎng)景所導(dǎo)致。當(dāng)駕駛員沒有及時(shí)注意到前方路況或接管控制時(shí)，就可能發(fā)生碰撞事故。

然而，在這次試駕中，騰勢(shì) N7 非常準(zhǔn)確地識(shí)別到了雪糕筒的存在。同時(shí)，騰勢(shì) N7 車技系統(tǒng)上有相應(yīng)的提示，并且抓住了右側(cè)變道的機(jī)會(huì)，迅速進(jìn)行了避讓，成功地避開了施工路段。

不激進(jìn)，但行駛流暢

除了在常見場(chǎng)景的優(yōu)異表現(xiàn)，騰勢(shì) N7 整體的行駛質(zhì)感不錯(cuò)。

試駕過程中，騰勢(shì) N7 展現(xiàn)出了精準(zhǔn)的匝道線識(shí)別能力，匯入匝道的過程十分流暢；同時(shí)，車輛能夠以平穩(wěn)的方式跟車行駛、加減速，乘坐內(nèi)部感受非常舒適，沒有明顯的急剎車或急加速；變道超車時(shí)，騰勢(shì) N7 表現(xiàn)得并不激進(jìn)，卻自信滿滿，變道動(dòng)作穩(wěn)準(zhǔn)狠，只在條件成熟時(shí)迅速執(zhí)行，沒有拖泥帶水，讓人幾乎感覺不到是機(jī)器在駕駛。

這一方面得益于智能駕駛的輔助功能，另一方面則得益于騰勢(shì) N7 搭載的云輦-A 智能空氣車身控制系統(tǒng)。

比亞迪一直在三電系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)方面擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，而云輦車身控制系統(tǒng)更是令人矚目。云輦系統(tǒng)是一個(gè)統(tǒng)稱，包含了多套智能車身控制解決方案，其中云輦-A 是其升級(jí)版本，采用了多腔空氣懸掛技術(shù)。通過加速度傳感器和云輦智算中心計(jì)算相關(guān)參數(shù)，云輦-A 系統(tǒng)可以調(diào)控空氣彈簧的充氣量和減震器的阻尼，進(jìn)一步提升駕駛的舒適性和穩(wěn)定性。

除此之外，騰勢(shì) N7 在駕駛過程中對(duì)一些特殊場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化處理。例如，當(dāng)車輛識(shí)別到旁邊車道有大型車輛時(shí)，會(huì)進(jìn)行小幅避讓，為駕駛員提供極大的安全感。

在這次長(zhǎng)達(dá) 48 公里的試駕體驗(yàn)中，車輛總共被接管了三次，主要原因是在變道時(shí)表現(xiàn)得有些猶豫。例如，當(dāng)騰勢(shì) N7 右側(cè)的車輛跟進(jìn)速度較快時(shí)，為了確保行車安全，車輛沒有盲目地并入右側(cè)車道，而是選擇由人工接管。

實(shí)際上，在感知層面，系統(tǒng)能夠識(shí)別并理解變道意圖，嘗試與旁邊車輛進(jìn)行博弈。然而，在規(guī)控和決策方面，仍需要用戶保持高度注意力。

值得一提的是，目前騰勢(shì) N7 的智能駕駛系統(tǒng)完全依賴高精地圖。所以，在信號(hào)較弱的地方，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)降級(jí)現(xiàn)象。盡管當(dāng)前業(yè)界都在倡導(dǎo)「去圖化」，但這僅代表未來技術(shù)的發(fā)展方向。在現(xiàn)階段，大多數(shù)量產(chǎn)方案仍需依賴高精地圖的支持。

沖擊第一梯隊(duì)

盡管目前騰勢(shì) N7 表現(xiàn)出的智能駕駛技術(shù)水平，相對(duì)小鵬、華為等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手稍顯遜色，但騰勢(shì)并不滿足于僅僅成為一個(gè)追趕者。相反，他們的目標(biāo)是到 2024 年進(jìn)入智能駕駛第一梯隊(duì)，甚至實(shí)現(xiàn)彎道超車。

趙長(zhǎng)江表示，比亞迪的自信源于他們的智駕團(tuán)隊(duì)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)人數(shù)多達(dá)幾千人，已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域深耕了三四年。此外，比亞迪還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析處理能力。今年，比亞迪預(yù)計(jì)交付 300 萬(wàn)輛汽車，這將為他們帶來龐大的數(shù)據(jù)資源。

城市 NOA（城市導(dǎo)航輔助駕駛）| 騰勢(shì)汽車

比亞迪智能駕駛研發(fā)中心主任韓冰此前也表示，利用 BEV 感知等大模型的技術(shù)，是比亞迪實(shí)現(xiàn)彎道超車的一個(gè)機(jī)會(huì)。目前，比亞迪已經(jīng)組建了一個(gè)由 300 多輛車組成的研發(fā)車隊(duì)，每天都能收集到大量的新增數(shù)據(jù)。這使得他們能夠?qū)崿F(xiàn)指數(shù)級(jí)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，從而解決智能駕駛的長(zhǎng)尾問題。

同時(shí)，比亞迪還在大模型算法的研發(fā)方面采取了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模式。在感知和規(guī)劃算法中，比亞迪已經(jīng)能夠?qū)⒍鄠€(gè)任務(wù)整合到一個(gè)大的算法模型中。他們的感知模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，并正在開發(fā)多攝像頭的 BEV 模型。

通常，搶先一步可以讓企業(yè)占據(jù)更大的市場(chǎng)份額。然而，爭(zhēng)取先發(fā)優(yōu)勢(shì)只是一種策略，并非最終目的。

真正關(guān)鍵的是，迅速迭代以滿足用戶的真實(shí)需求。盡管落地節(jié)奏上看，比亞迪和騰勢(shì) N7 并未占據(jù)上風(fēng)，但是依靠每年數(shù)百萬(wàn)的銷量以及這些車輛所帶來的豐富數(shù)據(jù)，比亞迪的智能駕駛正在加速進(jìn)化。