馬斯克劇透了特斯拉無人泊車，遭到部分網(wǎng)友拆臺：

最近馬斯克在回復(fù)網(wǎng)友時稱，特斯拉正在開發(fā)自動泊車功能。

他沒有透露過多細節(jié)，比如上線時間等等，于是有網(wǎng)友回復(fù)，這功能中國汽車已經(jīng)實現(xiàn)了。

售價12萬元的車型都能智能泊車了。

特斯拉自主泊車要來了

最近特斯拉的一位投資者在社交網(wǎng)絡(luò)發(fā)帖稱，希望特斯拉可以實現(xiàn)360度BEV。

有科技博主評論道，感覺這和自動駕駛關(guān)系不大啊。

這可把馬斯克引來了。

馬斯克并不這樣認為，他還透露，特斯拉正在開發(fā)自動泊車的功能：

我們正在開發(fā)車輛識別停車位的功能。你選擇一個停車位然后下車，車自己就能停進去。

據(jù)了解，特斯拉的車輛目前可以實現(xiàn)智能泊車，不過還不像馬斯克所劇透的那樣，泊車時人可以下車以及識別多個停車位供選擇。

馬斯克留言的帖子，評論區(qū)向來是熱鬧至極。

但這回網(wǎng)友們并不像上次他證實給賽博皮卡做防彈測試那樣，一頓猛夸，而是拆起了臺：

有網(wǎng)友當(dāng)即回復(fù)：

抱歉啊馬哥，據(jù)我所知，已經(jīng)有兩家中國汽車公司實現(xiàn)這功能了。

有網(wǎng)友反駁了：

就兩家嗎？連最便宜的電車寶駿云朵都有這功能了。

特斯拉的自主泊車還沒上線，國產(chǎn)品牌在這上面已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。

國產(chǎn)品牌的自主泊車

國產(chǎn)車自主泊車最近挺出圈，上個月華為聯(lián)合奇瑞發(fā)布了智界S7，無人代客泊車刷屏全網(wǎng)：

代客泊車一鍵激活，泊車途中可自主會車，識別行人并禮讓，目標(biāo)車位被占時還會自主尋找空車位。

按照規(guī)劃，該功能在明年一季度前會在北上廣深和重慶，蘇州，東莞等7個城市開放，后續(xù)會開放更多城市，要求地下車庫有網(wǎng)絡(luò)信號。

剛剛新勢力理想也發(fā)文詳細介紹了代客泊車、離車泊入、自動泊車三大功能。

升級后的理想AD Max3.0可實現(xiàn)跨多樓層記憶泊車，自動尋找車位，泊入復(fù)雜車位比如斷頭路和角落車位等多項功能。

傳統(tǒng)車企中比較有代表性的就是網(wǎng)友提到的寶駿云朵，其靈犀版售價12.58萬元的車型可實現(xiàn)高階智能駕駛。

雖然車子不像那位網(wǎng)友所說的是“最便宜電車”，但其使用的大疆車載智駕方案展現(xiàn)出了高性價比：

硬件配置方面，只有一個800萬像素慣導(dǎo)雙目攝像頭，4枚環(huán)視攝像頭，1枚后單?攝像頭，1枚毫米波雷達，算力也只要32TOPS。

△圖源：抖音@上海五菱汽車

這樣的配置，即可實現(xiàn)智能泊車、多層記憶泊車、高速領(lǐng)航輔助等一系列功能。

國產(chǎn)車在自主泊車上的領(lǐng)先引發(fā)網(wǎng)友感嘆，特斯拉慢了一步：

趕緊的，埃隆。激活你的“惡魔模式”，用一個月把這功能上了吧。

其實自主泊車的發(fā)展最早可追溯至1992年，大眾在概念車上提出了自主泊車輔助功能。

目前的自動泊車系統(tǒng)主要由雷達和攝像頭組成，在泊車過程中采集圖像和距離等數(shù)據(jù)傳給主機。

計算機分析數(shù)據(jù)后生成泊車策略，再轉(zhuǎn)化成信號，驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制汽車做出轉(zhuǎn)向，倒車和制動等動作。

總體可分為三個步驟：

車位探測

路徑規(guī)劃

路徑跟蹤

自主泊車首先要進行車位探測，車身將使用超聲波雷達或者環(huán)視攝像頭來探測車位兩側(cè)的泊車空間。

接著要做路徑規(guī)劃，要利用算法并建模然后進入到路徑跟蹤。

整個過程中有兩大指標(biāo)很重要，精度和速度。

車輛傳感器要有足夠的感知精度，如果感知精度不夠，可能會產(chǎn)生兩個誤判：

自主找車位時有車位但感知不到。

自主倒車入庫時能停進去但不停。

感知的準(zhǔn)，還要感知的快，車位窄，車速快，如果感知慢，等感知到該車位能停時，可能車已經(jīng)開遠了。

以及隨著越來越多的傳感器上車，比如激光雷達和高清攝像頭等，它們帶來了質(zhì)量更好的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量也隨之更大，車輛算力或數(shù)據(jù)傳輸能力如果不夠，可能會帶來運算和傳輸?shù)难舆t。

所以，要實現(xiàn)自主泊車不僅僅是傳感器堆料就能解決，還要考慮芯片算力，算法實現(xiàn)以及車輛自身的素質(zhì)。