馬斯克劇透了特斯拉無(wú)人泊車(chē)，遭到部分網(wǎng)友拆臺(tái)：

最近馬斯克在回復(fù)網(wǎng)友時(shí)稱(chēng)，特斯拉正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)泊車(chē)功能。

他沒(méi)有透露過(guò)多細(xì)節(jié)，比如上線(xiàn)時(shí)間等等，于是有網(wǎng)友回復(fù)，這功能中國(guó)汽車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。

售價(jià)12萬(wàn)元的車(chē)型都能智能泊車(chē)了。

特斯拉自主泊車(chē)要來(lái)了

最近特斯拉的一位投資者在社交網(wǎng)絡(luò)發(fā)帖稱(chēng)，希望特斯拉可以實(shí)現(xiàn)360度BEV。

有科技博主評(píng)論道，感覺(jué)這和自動(dòng)駕駛關(guān)系不大啊。

這可把馬斯克引來(lái)了。

馬斯克并不這樣認(rèn)為，他還透露，特斯拉正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)泊車(chē)的功能：

我們正在開(kāi)發(fā)車(chē)輛識(shí)別停車(chē)位的功能。你選擇一個(gè)停車(chē)位然后下車(chē)，車(chē)自己就能停進(jìn)去。

據(jù)了解，特斯拉的車(chē)輛目前可以實(shí)現(xiàn)智能泊車(chē)，不過(guò)還不像馬斯克所劇透的那樣，泊車(chē)時(shí)人可以下車(chē)以及識(shí)別多個(gè)停車(chē)位供選擇。

馬斯克留言的帖子，評(píng)論區(qū)向來(lái)是熱鬧至極。

但這回網(wǎng)友們并不像上次他證實(shí)給賽博皮卡做防彈測(cè)試那樣，一頓猛夸，而是拆起了臺(tái)：

有網(wǎng)友當(dāng)即回復(fù)：

抱歉啊馬哥，據(jù)我所知，已經(jīng)有兩家中國(guó)汽車(chē)公司實(shí)現(xiàn)這功能了。

有網(wǎng)友反駁了：

就兩家嗎？連最便宜的電車(chē)寶駿云朵都有這功能了。

特斯拉的自主泊車(chē)還沒(méi)上線(xiàn)，國(guó)產(chǎn)品牌在這上面已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。

國(guó)產(chǎn)品牌的自主泊車(chē)

國(guó)產(chǎn)車(chē)自主泊車(chē)最近挺出圈，上個(gè)月華為聯(lián)合奇瑞發(fā)布了智界S7，無(wú)人代客泊車(chē)刷屏全網(wǎng)：

代客泊車(chē)一鍵激活，泊車(chē)途中可自主會(huì)車(chē)，識(shí)別行人并禮讓?zhuān)繕?biāo)車(chē)位被占時(shí)還會(huì)自主尋找空車(chē)位。

按照規(guī)劃，該功能在明年一季度前會(huì)在北上廣深和重慶，蘇州，東莞等7個(gè)城市開(kāi)放，后續(xù)會(huì)開(kāi)放更多城市，要求地下車(chē)庫(kù)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。

剛剛新勢(shì)力理想也發(fā)文詳細(xì)介紹了代客泊車(chē)、離車(chē)泊入、自動(dòng)泊車(chē)三大功能。

升級(jí)后的理想AD Max3.0可實(shí)現(xiàn)跨多樓層記憶泊車(chē)，自動(dòng)尋找車(chē)位，泊入復(fù)雜車(chē)位比如斷頭路和角落車(chē)位等多項(xiàng)功能。

傳統(tǒng)車(chē)企中比較有代表性的就是網(wǎng)友提到的寶駿云朵，其靈犀版售價(jià)12.58萬(wàn)元的車(chē)型可實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。

雖然車(chē)子不像那位網(wǎng)友所說(shuō)的是“最便宜電車(chē)”，但其使用的大疆車(chē)載智駕方案展現(xiàn)出了高性?xún)r(jià)比：

硬件配置方面，只有一個(gè)800萬(wàn)像素慣導(dǎo)雙目攝像頭，4枚環(huán)視攝像頭，1枚后單?攝像頭，1枚毫米波雷達(dá)，算力也只要32TOPS。

△圖源：抖音@上海五菱汽車(chē)

這樣的配置，即可實(shí)現(xiàn)智能泊車(chē)、多層記憶泊車(chē)、高速領(lǐng)航輔助等一系列功能。

國(guó)產(chǎn)車(chē)在自主泊車(chē)上的領(lǐng)先引發(fā)網(wǎng)友感嘆，特斯拉慢了一步：

趕緊的，埃隆。激活你的“惡魔模式”，用一個(gè)月把這功能上了吧。

其實(shí)自主泊車(chē)的發(fā)展最早可追溯至1992年，大眾在概念車(chē)上提出了自主泊車(chē)輔助功能。

目前的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)主要由雷達(dá)和攝像頭組成，在泊車(chē)過(guò)程中采集圖像和距離等數(shù)據(jù)傳給主機(jī)。

計(jì)算機(jī)分析數(shù)據(jù)后生成泊車(chē)策略，再轉(zhuǎn)化成信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制汽車(chē)做出轉(zhuǎn)向，倒車(chē)和制動(dòng)等動(dòng)作。

總體可分為三個(gè)步驟：

車(chē)位探測(cè)

路徑規(guī)劃

路徑跟蹤

自主泊車(chē)首先要進(jìn)行車(chē)位探測(cè)，車(chē)身將使用超聲波雷達(dá)或者環(huán)視攝像頭來(lái)探測(cè)車(chē)位兩側(cè)的泊車(chē)空間。

接著要做路徑規(guī)劃，要利用算法并建模然后進(jìn)入到路徑跟蹤。

整個(gè)過(guò)程中有兩大指標(biāo)很重要，精度和速度。

車(chē)輛傳感器要有足夠的感知精度，如果感知精度不夠，可能會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)誤判：

自主找車(chē)位時(shí)有車(chē)位但感知不到。

自主倒車(chē)入庫(kù)時(shí)能停進(jìn)去但不停。

感知的準(zhǔn)，還要感知的快，車(chē)位窄，車(chē)速快，如果感知慢，等感知到該車(chē)位能停時(shí)，可能車(chē)已經(jīng)開(kāi)遠(yuǎn)了。

以及隨著越來(lái)越多的傳感器上車(chē)，比如激光雷達(dá)和高清攝像頭等，它們帶來(lái)了質(zhì)量更好的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量也隨之更大，車(chē)輛算力或數(shù)據(jù)傳輸能力如果不夠，可能會(huì)帶來(lái)運(yùn)算和傳輸?shù)难舆t。

所以，要實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)不僅僅是傳感器堆料就能解決，還要考慮芯片算力，算法實(shí)現(xiàn)以及車(chē)輛自身的素質(zhì)。