全球首款具備脫手脫眼能力的智能重卡來了！

有啥用？

以前的輔助駕駛讓卡車司機變“安全員”，現(xiàn)在是人機輪替駕駛，妥妥的第二駕駛員。

意味著司機出車工作更輕松，單人單車能承運的路線長度，也比以往大幅增長，這意味著貨主更低的成本，駕駛員更高的收入——

正是物流貨運行業(yè)永恒的痛點與核心關注。

「脫手脫眼」智能重卡背后的產(chǎn)品和技術，來自千掛科技，一家成立不到3年的自動駕駛公司。

千掛是誰？為什么能率先實現(xiàn)“脫手脫眼”？以及最重要的，安全嗎？商業(yè)上能跑通嗎？

千掛科技交了什么卷？

脫手脫眼，一般被認為是高階智能駕駛從“人機共駕”向“無人駕駛”過渡階段的一個標志性功能，“人機輪替駕駛”。

但對系統(tǒng)能力又提出更高的要求：之前安全員必須時刻關注路況，隨時準備接管；現(xiàn)在是大部分時間，可以把注意力從車況路況上移開，系統(tǒng)仍然能夠保持安全平穩(wěn)運行。

乘用車領域有個別嘗試，但落地還很遠。不過誰能想到，這樣的智駕功能，竟率先在重卡上具備了。

這就是千掛科技首次交卷——AutraOne，官方全稱是“智能駕駛運輸工具”，面向干線物流運輸市場，今年二季度開始交付。

面向干線物流，首先意味著AutraOne是一臺重卡，基于東風柳汽的乘龍H7型重卡牽引車開發(fā)，定制配套130方低風阻廂式掛車：

重點是，AutraOne并不是在H7成品車上改裝，而是以H7為藍本，經(jīng)過千掛和東風柳汽深入合作，從結(jié)構(gòu)改制、傳感器布置、動力鏈優(yōu)化、智能駕艙配置、底層電子電氣架構(gòu)升級、軟件算法開發(fā)等等方面正向研發(fā)的前裝量產(chǎn)智能卡車。

這也讓AutraOne的智能化具備更好的穩(wěn)定性、一致性、可靠性，具備更好合規(guī)性和經(jīng)濟性。

AutraOne全車配備6個激光雷達、7個高清攝像頭、3個毫米波雷達以及6個超聲波雷達。相較于市面上L2輔助駕駛系統(tǒng)和L2+高速領航輔助駕駛系統(tǒng)，傳感器數(shù)量和種類都是多很多的。

傳感器拉滿的同時，底層計算平臺上，自研的AutraSpark Max，具備1824K DMIPS的通用計算能力（CPU），以及1800 TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡推理能力（NPU）。

等效8塊Orin X算力，目前無論在乘用車還是商用車中，這套底層計算平臺，都是算力最大的。

有意思的是，英偉達剛剛在CES上官宣了最強車芯Thor 2025年上車，中國這邊有量產(chǎn)乘用車也規(guī)劃了8塊OrinX算力的2000T級別，不知道這款AutraSpark Max是不是千掛在2025年過渡到Thor平臺之前的平替產(chǎn)品，要和中國頭部的量產(chǎn)乘用車一較高下。

AutraSpark Max在大算力之外，參考航空器標準分3層結(jié)構(gòu)設計，既可獨立工作，互為冗余備份，又可分工協(xié)作，通過系統(tǒng)和芯片的不同，避免同源失效。

算法上，自研AutraPilot包含融合Rust和C++語言的通訊和調(diào)度系統(tǒng)AutraOS、以及采用Transformer架構(gòu)的全場景預測算法、全解析解的時空聯(lián)合一體化的規(guī)劃算法，以及兼顧安全、平順和節(jié)油的控制算法。

具體功能上，AutraOne具備獨立完成高速公路上全部駕駛行為的能力，包括主路及匝道上的直行、跟車、避讓、超車、并道、匯入、匯出等操作，最高速度可達到100km/h，這也是我國對于重型卡車的最高限速。

據(jù)千掛官方介紹，AutraPilot目前其實已經(jīng)具備了“收費站—收費站”之間，用戶脫手脫眼的技術能力，理論上不需要時刻緊盯路況和系統(tǒng)。

這些，就是千掛科技2年半創(chuàng)業(yè)的第一次交卷。

給出的智能重卡答案，明顯和其他人不同，甚至有些“反?！?。比如智駕硬件的成本，絕不是價格最低的選擇，似乎有違物流行業(yè)“成本第一”的共識。

千掛為什么選擇這樣的產(chǎn)品路線，商業(yè)化邏輯能跑通嗎？

智能重卡，為什么要「脫手脫眼」

最直觀的因素，因為要實現(xiàn)“脫手脫眼”的智駕功能，所以在感知層面，必須要把能力拉滿、冗余做足。

所以問題就變成：為什么智能重卡，要具備“脫手脫眼”功能？有基本智駕能力，司機轉(zhuǎn)職安全員，不行嗎？

當然可以，但是不夠。

中國的一級干線（指由國家統(tǒng)一規(guī)劃、管理的省際通路）運輸平均線路長度為1200公里，單程駕駛時長約為17小時。絕大部分重卡半掛車、貨源/需求相對穩(wěn)定的干線物流，都集中在這樣的線路上。

17個小時路程，很多貨物還有時效要求，傳統(tǒng)物流公司通常采用2個司機輪班倒的形式。近兩年智能卡車賽道提出“雙駕變單駕”的策略，通過智駕功能減輕司機負擔，試圖通過減掉一個司機的辦法節(jié)約成本。

但矛盾也很明顯，即使是只做安全員，十幾個小時全程盯下來，必然會超出體能極限，帶來新增安全隱患。

這樣的雙駕變單駕，能承運的線路受限，一般都在七八百公里以下，而且大多數(shù)商用車輔助駕駛不能達到100km/h的速度要求，對于時效要求高的單子，也無法滿足。

所以“脫眼脫手”的必要性就體現(xiàn)出來了，只有這樣才能讓一個司機輕松跑完長途全程，一輛車至少每年真正節(jié)省15-18萬的成本。

千掛科技，把這樣的功能稱為人機輪替駕駛。

具體安全措施上，千掛科技現(xiàn)階段追求的并不是讓智能駕駛系統(tǒng)能自主通過所有極端復雜場景，而是一定要最大可能保證成功檢測道路上的一切障礙物、異常情況。

一旦檢測，在各級系統(tǒng)功能都無法規(guī)避、繞行的情況下，還有最后一道冗余：靠邊停車、甚至直接剎停，停車后人工接管。

“輪替”的意思不是共駕，而是正常路況不用人操心，一旦有異常，保證能提前停住，避免重大事故損失。

這就是為何AutraOne的傳感器、算力配置拉到史無前例的高度。

比如正向的波長1550nm激光雷達穩(wěn)定檢測距離300m，障礙物極限檢測距離500m，為的是滿足制動距離更長的重卡安全需求。

另外70度超廣角補盲激光雷達的引入，可以將激光雷達前向地面盲區(qū)從13m縮短到30cm，配合超聲波雷達的二次增強，實現(xiàn)對車前20cm人/物的三冗余穩(wěn)定檢測。

側(cè)后方的中遠距離激光雷達，可提供180m的并道安全距離。此外，毫米波雷達的冗余配置，可支持在低能見度天氣、在傳感器臟污和遮擋的情況下的自主安全停車能力。

這也是千掛科技的商業(yè)化最核心競爭力：

長途干線真正減掉一個司機，且用“剎?！弊鳛榘踩档妆Ｕ?。

一年有硬性15-18萬人工成本削減，另外再配合自研的節(jié)油算法 （實測節(jié)油5%左右），據(jù)千掛科技測算，用不了一輛重卡在運營的第一個整年，成本就能追平傳統(tǒng)卡車，之后的每一年都能通過降本創(chuàng)造更多收益。

“奢華”智駕套件成本的增加，其實是通過對物流場景、模式的理解找平的。

顯性降本之外，千掛AutraOne還有更多優(yōu)勢，除了前面說的雙駕變單駕的固定路線訂單，它還可以讓單司機承擔更長線路的散單（比如2000km的北京到東莞），并保證更好的時效性。

另外，智能駕駛算法相比人類司機，更加平穩(wěn)、謹慎，可以帶來貨物運損降低、保險費用降低等等進一步效益。

這里多提一句，國家剛剛開放了L3試點許可，千掛科技認為，這對業(yè)務有重大利好。

因為L3法規(guī)放行的話，千掛現(xiàn)有技術體系，能夠迅速做出覆蓋里程超過1200公里的干線貨運智能重卡，能夠在更大的市場區(qū)間復刻“減司機減成本”的優(yōu)勢。

總結(jié)一下千掛科技的商業(yè)化“三板斧”：

前裝量產(chǎn)實現(xiàn)成本、性能的平衡、真正的雙駕變單駕、以及節(jié)油算法。其中核心，是雙駕變單駕。

其實在智能卡車賽道，這一套商業(yè)化邏輯并非首創(chuàng)，之前有不少玩家都提出相同的思路。但對“雙駕變單駕”可行性的質(zhì)疑也一直沒停過，主要就是長里程突破安全員體能極限的問題難以解決。

千掛則是第一個用明確技術方案解決這個問題的玩家。

智能重卡競速新階段

千掛科技是智能卡車賽道很新的面孔，成立于2021年。

核心團隊包括普林斯頓、卡內(nèi)基梅隆CMU、北京大學等等名校的高材生，其中既有長期追蹤投資智能汽車、自動駕駛領域的聯(lián)創(chuàng)，也有曾在頭部自動駕駛公司負責過卡車項目的技術大牛。

另外還有業(yè)內(nèi)稱“技術天花板”的廖若雪坐鎮(zhèn)，據(jù)說是在百度專利墻上和李彥宏名字擺放在一起的大佬。

千掛科技成立的這幾年，恰好也是智能卡車賽道震動洗牌，并且走向轉(zhuǎn)折點的三年。

這期間，初創(chuàng)公司都朝量產(chǎn)落地的目標前進，但或是和主機廠合作不順，或是缺乏工程化經(jīng)驗，或是遇政策阻力等等，總之長期商業(yè)化的不順利，直接引發(fā)了各自不同程度的危機。

去年開始，業(yè)內(nèi)對于技術落地，構(gòu)建商業(yè)閉環(huán)逐漸形成共識。

這樣的一致性，在千掛科技這里也體現(xiàn)得很明顯。

不到3年量產(chǎn)交卷，千掛反映出智能卡車拿到入場券必備的能力：軟硬件研發(fā)、前裝量產(chǎn)、商業(yè)閉環(huán)。

實際上，無論入局造車，還是和主機廠合作，這些能力都是智能卡車玩家必需的。

但千掛科技又展現(xiàn)出了“獨特性”。

技術方案上將智駕成本拉滿，“過剩”的技術投入，實際是把智能重卡的安全下限和體驗上限，同時拉到很高，至少目前任何其他玩家都沒達到這樣的高度。

選擇這樣的方案，是因為千掛科技投入了大量精力、資源調(diào)研物流貨運賽道，以百公里為單位，對業(yè)務場景進行細分，并找出被忽視的痛點需求，然后提出相應的方案，回答了此前行業(yè)沒人回答的問題，找到了沒人走過的商業(yè)化路徑。

自動駕駛公司之外，千掛更多了“物流公司”的基因。

千掛科技發(fā)布第一款開啟商業(yè)化，其實也是智能卡車新階段競爭的標志。

智駕軟硬件架構(gòu)發(fā)展趨于成熟，競爭焦點轉(zhuǎn)移到對落地場景、功能需求、成本計算等等。

面對不同物流貨運場景，可能都有各自最好的智駕方案，其實行業(yè)內(nèi)的所有玩家，都有快速上量超車的機會。

當然這需要玩家對物流業(yè)務、環(huán)節(jié)成本等細節(jié)深入了解，以及對技術應用的高度敏感。

新趨勢下，千掛科技值得關注。