過完520 小鵬把智駕天花板給掀了

來源：獵云網(wǎng) 編輯：非小米時間：2024-06-04 03:20人閱讀

這可能是一次“史詩級”的OTA。

新增功能超過1000個，體驗優(yōu)化超5000項，單升級說明就超過1.3萬字。

小鵬汽車智能體驗負(fù)責(zé)人于桐也調(diào)侃，上次寫那么多字，還是在上大學(xué)寫論文的時候。

史詩級更新背后，是一個信息量巨大的迭代升級。5月20日，小鵬汽車舉辦了AI DAY發(fā)布會，一是宣布端到端大模型已經(jīng)量產(chǎn)上車，二是面向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng)，兩大升級都圍繞一個主題——AI全面上車，從智駕到智艙。

大模型上車后，車子變得更聰明，智駕能力提升2倍，接管率更低；座艙虛擬助手小P也完成了從“工具”到“朋友”的轉(zhuǎn)變。

看這個架勢，小鵬對智駕一哥的位子是勢在必得。

端到端大模型量產(chǎn)上車

上一個10年，是新能源汽車時代，下一個10年，則是智駕汽車時代。

這是何小鵬對于汽車行業(yè)的判斷，而他也對小鵬的智駕立下幾個小目標(biāo)：

--今年第三季度，小鵬的NGP不僅全國都能開，而且全國每條路都能開。

--2025年，城區(qū)智駕堪比高速智駕體驗。

--2025年將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗。

何小鵬這么自信的前提是，端到端大模型已量產(chǎn)上車。是的，當(dāng)很多車廠還在說占用網(wǎng)絡(luò)上車甚至還只是BEV+Transformer上車時，小鵬端到端的智駕要落地了。

何小鵬也在發(fā)布會上坦言，“在過去的一年里面，我們重寫架構(gòu)，讓部分朋友們等得有點(diǎn)久?！辈浑y看出，小鵬將“扳回一城”的希望，寄托在端到端大模型的量產(chǎn)上車。

何小鵬認(rèn)為，之前之所以總見到出錯的智能駕駛車輛，是因為之前的智駕方案對于感知、規(guī)控、控制這些方面都是分開來處理的，所以車輛在遇到一些場景處理上會有博弈和猶豫，也就是要在人寫的規(guī)則內(nèi)，以及多個環(huán)節(jié)中進(jìn)行權(quán)衡。

但升級到端到端后，取代了此前用于感知、描述、預(yù)測以及規(guī)劃的多個模塊，讓自動駕駛直接從一端輸入圖像數(shù)據(jù)，一端輸出操作控制，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制，并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級到視頻。

換句話說，端到端大模型下的智駕，會更加的類人化。

不再依靠固定的規(guī)則代碼來駕駛車輛，而是“丟掉規(guī)則”，像人類一樣，邊走邊看，邊看邊想，邊想邊做。

何小鵬在發(fā)布會后接受采訪時也回應(yīng)，什么是真正的端到端？“隨便去一條真正的、任意的道路上跑100公里，去看它的個性化能力?！?/p>

小鵬汽車端到端的實現(xiàn)，歸功于XNet+XPlanner+XBrain三者構(gòu)成的端到端AI大模型。

按照發(fā)布會上的說法，深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0就像人類的眼睛，規(guī)控大模型XPlanner 相當(dāng)于人類的小腦，而AI大語言模型XBrain則等同于大腦。

XNet深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三個神經(jīng)的整合，讓自動駕駛系統(tǒng)如同開了天眼，對現(xiàn)實世界中的可通行空間進(jìn)行高真實度還原。

XNet2.0用上了行業(yè)首個量產(chǎn)的2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，用超過200萬個網(wǎng)格重構(gòu)世界，清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個細(xì)節(jié)，感知范圍可達(dá)1.8個足球場大小，能精準(zhǔn)識別50+個目標(biāo)物，駕駛時看得更清、更遠(yuǎn)。

感知之外，就要通過海量數(shù)據(jù)時刻訓(xùn)練， XPlanner就像人類的小腦，負(fù)責(zé)“身體的平衡”。向擬人進(jìn)化的駕駛策略，實現(xiàn)前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。

XBrain作為大腦，是思考中樞，讓自動駕駛系統(tǒng)擁有像人一樣的理解學(xué)習(xí)能力。識別待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進(jìn)而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

眼睛看周圍環(huán)境，大腦想怎么開，小腦控制肢體運(yùn)動。

通過模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則，這樣，系統(tǒng)處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。

雖然何小鵬在發(fā)布會上特別強(qiáng)調(diào)，現(xiàn)有端到端智駕大模型體系下不完全只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實際上目前也沒有任何一個玩家將整個體系完全AI化。

不過做到這種程度也有指數(shù)級的提升。端到端的加持下，小鵬智駕能力較之前提升了2倍，能夠做到「2天迭代一次」，目標(biāo)是在未來18個月內(nèi)智駕能力提升30倍。

基于此，2024年第三季度，小鵬汽車的智駕要實現(xiàn)“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗，實現(xiàn)類L4級的智駕體驗。并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試。

為了實現(xiàn)其目標(biāo)，2024年其將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專業(yè)人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練，今年的這個峰值的算力會到7000張訓(xùn)練卡以上。

有意思的是，發(fā)布會上提起研發(fā)團(tuán)隊時，何小鵬還說道，“團(tuán)隊的每個人都是骨干，我也想請各位友商，對小鵬汽車AD團(tuán)隊的骨干人員高抬貴手，少挖人?！?/p>

懂的都懂啊。

AI天璣系統(tǒng)落地

端到端的量產(chǎn)上車，勢必得有個好的載體，AI天璣系統(tǒng)順勢而生。此次發(fā)布會上，AI天璣系統(tǒng)也開始全量推送，小鵬汽車稱其為“行業(yè)內(nèi)首個將AI技術(shù)同時應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)”。

AI天璣系統(tǒng)的核心在于其強(qiáng)大的AI大模型，不僅能夠?qū)囕v的行駛環(huán)境進(jìn)行深度感知和預(yù)測，還能夠根據(jù)用戶的駕駛習(xí)慣和喜好進(jìn)行個性化設(shè)置。

先說效果。OTA后，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達(dá)97%以上。

于桐在介紹天璣系統(tǒng)時表示，他們充分壓榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平臺上最流暢的系統(tǒng)。當(dāng)然在8295平臺上它依然是最流暢的，而且流暢時間可以做到大于5年。

主要有三大核心功能，分別為AI小P、AI司機(jī)、AI保鏢。

AI小P完成從“語音助手”到“朋友“的轉(zhuǎn)變，應(yīng)用了行業(yè)內(nèi)首個全域大語言模型，將自研XGPT大模型、阿里通義大模型、智譜AI大模型三者融合，并將大模型能力深度融入用車全場景。

AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力，一個明顯的變化是，不需要下達(dá)刻意的指令，只說需求就好。

而AI司機(jī)算是AI天璣系統(tǒng)的核心，主要分為AI代駕和AI泊車。

AI代駕功能，是一個“點(diǎn)到點(diǎn)”超長記憶領(lǐng)航智駕，AI代駕僅需一次學(xué)習(xí)，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。

它可以記錄10條路線，每條路線最多可以記錄100公里，并且這里體現(xiàn)AI最重要的一個環(huán)節(jié)在于，他是會根據(jù)你的駕駛習(xí)慣，來模仿你的駕駛習(xí)慣駕駛，而不是簡單的通勤，這其中包括你駕駛是不是激進(jìn)，習(xí)慣偏左還是偏右，是不是提前剎車，過路口的行為習(xí)慣等。