一口氣連做8個(gè)俯臥撐，波士頓動(dòng)力Atlas又整新活了！

看起來不僅完成輕松，而且動(dòng)作還挺標(biāo)準(zhǔn)（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。

站起來的過程也非常穩(wěn)，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會(huì)來個(gè)敬禮。[doge]

更特別的來了，大家發(fā)現(xiàn)沒有？機(jī)器人Atlas沒有手?。。ㄏ喈?dāng)于做的是拳臥撐，又是被機(jī)器人秒殺的一天……）

以上是Reddit網(wǎng)友從RSS 2024（機(jī)器人頂會(huì)）中捕捉到的一幕。

這頁P(yáng)PT演示了機(jī)器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預(yù)測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時(shí)（指目標(biāo)函數(shù)或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。

看完Atlas大秀肌肉，有網(wǎng)友激動(dòng)表示：

真的很好，把“動(dòng)力”放在波士頓動(dòng)力公司

更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：

可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗figure02。

液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動(dòng)后最新成果

今年4月，波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動(dòng)。

要知道，此前，波士頓Atlas以動(dòng)作的復(fù)雜、精準(zhǔn)著稱，而這正是得益于與當(dāng)前市面上人形機(jī)器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)動(dòng)方案。

當(dāng)時(shí)外界普遍推測，“商業(yè)化”是波士頓改用電驅(qū)的主要原因。

畢竟液壓驅(qū)動(dòng)方案真的太貴了——

業(yè)內(nèi)預(yù)估，液壓版Atlas單臺(tái)的制造成本高達(dá)200萬美元（約合1447萬元人民幣）。

高成本之下，馬斯克的擎天柱、被OpenAI押注的Figure，以及國內(nèi)的小米人形機(jī)器人、稚暉君的遠(yuǎn)征A1等等，行業(yè)玩家普遍選擇了電驅(qū)動(dòng)方案。

現(xiàn)在，當(dāng)大家都選擇了電驅(qū)后，新的競爭點(diǎn)再次到來。

這不，一雙靈活的機(jī)械手就成了討論焦點(diǎn)：

一眼過去，波士頓Atlas的“手”尤為突出，只有它沒有手指。

△從左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士頓Atlas

這也引發(fā)了網(wǎng)友吐槽：

都2024年了，波士頓動(dòng)力仍然沒有手！

不過有網(wǎng)友在底下回復(fù)：

顯然，與機(jī)器人的其他部分相比，靈巧的機(jī)器人手是最難開發(fā)的。

有人進(jìn)一步推測，不僅是技術(shù)上的原因：

目前5個(gè)手指的需求并不實(shí)用，這就是為什么他們還沒有實(shí)現(xiàn)它。

好嘛，一個(gè)手大家也能打起來~

最近，看熱鬧不嫌事大的網(wǎng)友還在X上發(fā)起了“當(dāng)今最強(qiáng)人形機(jī)器人”投票：

結(jié)果還是9個(gè)月前發(fā)布的特斯拉擎天柱2代“遙遙領(lǐng)先”。

最近人形機(jī)器人真熱鬧

就在3天前，號(hào)稱“地表最強(qiáng)”的Figure 02發(fā)布了。

背后的公司，是OpenAI欽點(diǎn)、英偉達(dá)微軟貝佐斯聯(lián)合投資的Figure機(jī)器人。

這次Figure 02直接進(jìn)寶馬工廠打工了，不管是拿鋼材，還是組裝器械，都不在話下~

這讓大家想起了之前同樣進(jìn)特斯拉工廠的Optimus，看熱鬧的網(wǎng)友甚至直接搞個(gè)了同屏對比。

對比之下，大部分網(wǎng)友一致認(rèn)為：

(Figure 02)不就是9個(gè)月前特斯拉擎天柱2代的“副本”嗎？

這下又引起了一片“抄襲”爭論……

正在鬧哄哄之際，我們國內(nèi)的人形機(jī)器人馬上也要集體亮相了：

2024年8月21日~25日，世界機(jī)器人大會(huì)將在北京亦莊舉辦，期待看到國產(chǎn)人形機(jī)器人最新進(jìn)展的朋友們可以碼住了~

參考鏈接：

[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/

[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820