快科技11月16日消息，小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）將全面接入端到端大模型，智駕體驗(yàn)重大升級(jí)，預(yù)計(jì)12月底開啟先鋒版推送。

Xiaomi HAD 將在 小米SU7 Pro 、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra 上搭載。

那么什么是端到端大模型？小米的端到端大模型與主流的端到端大模型有什么區(qū)別？小米汽車官方進(jìn)行了詳解。

簡單來說，端到端大模型就像是人的大腦，你的眼睛看到了紅燈，大腦就立即告訴你要停車。端到端大模型就是智能駕駛的“機(jī)械大腦”。

在端到端技術(shù)到來之前，傳統(tǒng)的智駕大體上都是一個(gè)個(gè)有規(guī)則的子模塊連接而成，相當(dāng)于一個(gè)個(gè)工作車間，對(duì)傳感器收集到的信息進(jìn)行判斷加工，最后輸出行駛指令。

模塊化架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是分工明確，如果發(fā)現(xiàn)問題，可以分模塊檢查解決。但是缺點(diǎn)也很明顯：上限很低，在執(zhí)行復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)的時(shí)候，會(huì)有明顯的機(jī)械感，某些時(shí)候還需要人工接管。

而端到端就是一端傳感器輸入信息，另一端直接輸出行駛指令。將感知、預(yù)測、規(guī)劃這些原本分開的流程，整合為統(tǒng)一的大模型，并進(jìn)行全部計(jì)算。去掉了信息在流水線上傳遞這一過程，誤差和延遲都大大減少。

只需要一個(gè)模型（one model），就能把攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器收集到的感知信息，轉(zhuǎn)換為方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度、加速踏板的踩踏深度等具體的操作指令。通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，不需要寫規(guī)則，也不需要處理極端場景，可以做到擬人駕駛，這種技術(shù)大幅提升了智駕系統(tǒng)的上限。

小米表示，目前主流的端到端大模型是生成式大模型，直接生成一條執(zhí)行軌跡，如果訓(xùn)練不到位，就會(huì)出現(xiàn)很多莫名其妙的“幻覺”，這也是我們說的下限很低。

而小米的智駕對(duì)端到端的運(yùn)行方式有著獨(dú)到的思考，從模仿軌跡轉(zhuǎn)為篩選軌跡。大模型首先實(shí)時(shí)生成所有合理的行駛軌跡，進(jìn)而逐一考量安全、舒適、合規(guī)、效率等各方面因素，選擇最優(yōu)解并執(zhí)行。

在全面接入端到端大模型后，車輛的行駛軌跡更擬人，更加平滑、自然，急加速和急剎車明顯減少。除此之外，車輛還可以根據(jù)公交車道的限行情況，智能預(yù)判，并規(guī)劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策。

接入端到端大模型的小米智能駕駛還可以做到ETC、閘機(jī)卡口通行，車位到車位，全程無斷點(diǎn)?？谇爸悄芙邓?，靈活等待；進(jìn)出口機(jī)智識(shí)別，精確選擇；抬桿后即刻起步，高效利索。