特斯拉又被打臉了。

號(hào)稱(chēng)比人類(lèi)駕駛安全十倍的特斯拉自動(dòng)駕駛，成為美國(guó)過(guò)去幾年自動(dòng)駕駛車(chē)禍的頭號(hào)幫兇。

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）最新數(shù)據(jù)：

自2019年以來(lái)，美國(guó)涉及特斯拉自動(dòng)輔助駕駛模式有關(guān)的車(chē)禍?zhǔn)鹿?，達(dá)到736起，這些意外車(chē)禍導(dǎo)致了17人死亡。

《華盛頓郵報(bào)》分析稱(chēng)，這些涉及特斯拉的事故數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超之前的報(bào)道，也意味著以前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并不完整，而且現(xiàn)在的數(shù)據(jù)，也不敢保證絕對(duì)完整...

特斯拉自動(dòng)駕駛車(chē)禍占比超90%

2021年，美國(guó)政府開(kāi)始對(duì)自動(dòng)輔助駕駛加大關(guān)注度，要求汽車(chē)制造商披露涉及輔助駕駛技術(shù)的事故，NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局）一共收到了807起與自動(dòng)駕駛有關(guān)的車(chē)禍案件。

其中涉及特斯拉的是736起，占比超90%，而斯巴魯則是排名第二，自2019年以來(lái)報(bào)告了23起事故。

去年6月，NHTSA首次發(fā)布過(guò)關(guān)于與自動(dòng)輔助駕駛相關(guān)事故的數(shù)據(jù)，當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù)是有3人死亡。

按照NHTSA最新披露的數(shù)據(jù)，過(guò)去4年的時(shí)間里，有17起死亡事故，值得注意的是，有11起事故，是發(fā)生在去年5月以后，其中還有5起重傷事故。

這意味著，過(guò)去一年，自動(dòng)駕駛涉及事故的數(shù)量開(kāi)始激增，安全隱患也越來(lái)越大。

為什么相關(guān)車(chē)禍會(huì)增長(zhǎng)這么快？

這和特斯拉的保有量和其FSD的用戶基數(shù)不斷增加有一定關(guān)系。

特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)包括輔助駕駛模式（Autopilot）和全自動(dòng)駕駛模式（Full Self Driving，F(xiàn)SD），Autopilot可以在高速公路上控制車(chē)輛的速度和方向，F(xiàn)SD則可以在城市道路上進(jìn)行導(dǎo)航和轉(zhuǎn)彎。

2020年11月，特斯拉推出FSD Beta版，初期只面向少量用戶，對(duì)參與測(cè)試計(jì)劃的車(chē)主還有一定要求，比如要達(dá)到一定的安全評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，還要有高級(jí)駕駛員輔助功能Autopilot的100英里使用記錄等。

隨著FSD不斷更新，截止到2022年6月，特斯拉FSD Beta版本已累計(jì)行駛3500萬(wàn)英里（約5632.7公里），官方表示，參與測(cè)試的人數(shù)已經(jīng)超過(guò)16萬(wàn)人。

也是在2022年11月，特斯拉FSD面向北美地區(qū)全量開(kāi)放，對(duì)參與測(cè)試人數(shù)沒(méi)有額外要求，交錢(qián)就能使用，特斯拉FSD在北美的售價(jià)為15000 美元（約10.7萬(wàn)元人民幣）。

華盛頓郵報(bào)指出，特斯拉在一年之內(nèi)安裝FSD軟件的車(chē)輛，從1.2萬(wàn)輛快速擴(kuò)張到近40萬(wàn)輛，與此同時(shí)事故數(shù)量也在增加。

根據(jù)NHTSA的報(bào)告，特斯拉將Autopilot描述為“旨在支持和協(xié)助駕駛員進(jìn)行駕駛的L 2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)”。這意味著Autopilot并不是自動(dòng)駕駛技術(shù)，但NHTSA調(diào)查數(shù)據(jù)表明，很多人將它視為自動(dòng)駕駛技術(shù)，這也導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛引發(fā)的死亡事故占比在車(chē)禍中仍然很低，NHTSA統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)中，去年大約有4萬(wàn)人死于交通事故。

雷達(dá)開(kāi)始回歸

在特斯拉自動(dòng)輔助駕駛所引起的事故中，大約有80%是因?yàn)槠?chē)沒(méi)能緊急制動(dòng)。

華盛頓郵報(bào)分析稱(chēng)，除了用戶基數(shù)變大，車(chē)禍激增的另外一個(gè)原因可能是特斯拉取消了雷達(dá)傳感器。

2021年，馬斯克曾在一條推文中表示，特斯拉將轉(zhuǎn)向“純視覺(jué)”的方式。

當(dāng)年5月，特斯拉就宣布從當(dāng)月開(kāi)始交付的所有Model 3和Model Y，將用特斯拉的純視覺(jué)系統(tǒng)，摘了雷達(dá)，這意味著特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將完全依賴(lài)基于相機(jī)的視覺(jué)處理，每輛特斯拉都配備 8 個(gè)外部攝像頭來(lái)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境。

一般來(lái)說(shuō)，雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中承擔(dān)了相當(dāng)重要的作用，就好比汽車(chē)中無(wú)形的眼睛。

雷達(dá)會(huì)向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，一番處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、高度、方位、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。

這也能夠與攝像頭形成互補(bǔ)，幫助自動(dòng)駕駛建立更真實(shí)的感知世界。

所以當(dāng)特斯拉宣布徹底轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線后，引發(fā)不少質(zhì)疑。此前就有外媒報(bào)道稱(chēng)，自從2021年馬斯克宣布“移除雷達(dá)傳感器”后，特斯拉車(chē)輛發(fā)生事故的數(shù)量也有所增加。

一組數(shù)據(jù)也從側(cè)面印證了這樣的問(wèn)題，美國(guó)NHTSA數(shù)據(jù)顯示，過(guò)去9個(gè)月收到了數(shù)百起關(guān)于特斯拉車(chē)型誤剎車(chē)的投訴，2022年全年，有超過(guò)750名車(chē)主投訴，他們的汽車(chē)在行駛過(guò)程中無(wú)緣無(wú)故自動(dòng)剎車(chē)。

在他們看來(lái)，特斯拉“誤剎車(chē)”的情況越來(lái)越多，就和移除了車(chē)輛上的雷達(dá)有關(guān)。

目前業(yè)內(nèi)普遍的共識(shí)是，純視覺(jué)方案精準(zhǔn)度和魯棒性（Robust）并不如激光雷達(dá)混合方案，前者很難達(dá)到自動(dòng)駕駛要求的安全標(biāo)準(zhǔn)。

因?yàn)榧円曈X(jué)方案取消了激光雷達(dá)，采用純攝像頭作為數(shù)據(jù)輸入，導(dǎo)致其是用二維圖像生成三維空間，很難準(zhǔn)確掌握障礙物的三維位置信息。

同時(shí)攝像頭的輸入高度受到光照等環(huán)境影響，在逆光、大雪遮擋的情況下會(huì)造成辨識(shí)困難，對(duì)白色物體檢測(cè)不佳等情況。

為什么特斯拉還要取消雷達(dá)使用純視覺(jué)？

特斯拉多次強(qiáng)調(diào)過(guò)，攝像頭數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)在做融合的時(shí)候比較困難，當(dāng)兩者數(shù)據(jù)有沖突時(shí)，系統(tǒng)反而會(huì)更難抉擇。

馬斯克也表示，與其讓二者互相扯后腿，不如只選一個(gè)并把它做到極致。而且，在他看來(lái)，特斯拉的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)已經(jīng)比毫米波雷達(dá)強(qiáng)100倍，現(xiàn)在的毫米波雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始拖后腿了。

當(dāng)然，如果有一個(gè)“非常高分辨率的雷達(dá)”就是另外一回事了。

年前，特斯拉HW4.0的硬件信息被海外大神曝光，證實(shí)從HW4.0開(kāi)始，特斯拉又重新加入了毫米波雷達(dá)，這也意味著特斯拉面對(duì)現(xiàn)實(shí)終于開(kāi)始妥協(xié)。

FSD能否順利入華？

最近一段時(shí)間，“特斯拉FSD即將入華”的消息爆了，有消息稱(chēng)特斯拉FSD即將入華，上海將作為第一個(gè)試點(diǎn)城市開(kāi)放。

但很快此消息被特斯拉相關(guān)負(fù)責(zé)人辟謠。

雖然消息不實(shí)，但這事絕不是空穴來(lái)風(fēng)。

今年早些時(shí)候，上海官方表示，將會(huì)再推進(jìn)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等板塊與特斯拉深化合作。前不久，馬斯克訪華期間會(huì)見(jiàn)了商務(wù)部、工信部等多部門(mén)主管，就智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展交換了意見(jiàn)。

而且就在前幾天，馬斯克在國(guó)內(nèi)社交媒體平臺(tái)上提到，“特斯拉很樂(lè)意將Autopilot/FSD或其他技術(shù)授權(quán)給有需要的公司”。

種種跡象表明，F(xiàn)SD大概率會(huì)全面進(jìn)華，只不過(guò)時(shí)間還未確定。

特斯拉的智能駕駛包一般分為AP（Autopilot）標(biāo)配版本，EAP（Enhanced Autopilot）增強(qiáng)輔助駕駛以及頂配的FSD（Full Self-Driving）

FSD作為特斯拉Aotopilot的升級(jí)版，其功能更加智能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)、自主變道、識(shí)別交通信號(hào)燈，以及停車(chē)場(chǎng)智能召喚等功能。

目前國(guó)人可以支付6.4萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)特斯拉FSD功能，但該功能一直未被批準(zhǔn)使用，即使購(gòu)買(mǎi)了，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)特斯拉車(chē)型只能使用EAP增強(qiáng)版輔助駕駛的功能。

可以想象的是，特斯拉國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)生的“鯰魚(yú)效應(yīng)”已經(jīng)完成使命，如今特斯拉的“第二條鯰魚(yú)”——FSD也將馬上到來(lái)，國(guó)內(nèi)城區(qū)自動(dòng)駕駛肯定會(huì)更加熱鬧。

不過(guò)，你敢放心用嗎？