最新最強(qiáng)智能車，20.46萬(wàn)開(kāi)賣。

5個(gè)激光雷達(dá)，全車40個(gè)傳感器，算力1200TOPS。

城市NOA啥的，都是小意思，人家可以直接收縮方向盤，取消駕駛位：

舒適性上，據(jù)說(shuō)“超過(guò)奔馳S媲美邁巴赫”。續(xù)航也不用擔(dān)心，因?yàn)榭梢該Q電。

而售價(jià)么，真的僅僅只有20.46萬(wàn)元。

不吹不黑，發(fā)票在此：

誰(shuí)造的？江鈴。

RT6，一款什么樣的車

中文名頤馳06，之前就已經(jīng)上了工信部公告，一些最基本的信息如下：

軸距2830mm，中型車尺寸，并且是4座布局。

車尾標(biāo)掛著江鈴，不過(guò)RT6卻是百度Apollo最新一代Robotaxi。

RT6 專門為Robotaxi成規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)專門打造，搭載百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案。

意思是頤馳06在車型設(shè)計(jì)論證階段開(kāi)始，Apollo就和江鈴汽車緊密合作。在車型電子電氣架構(gòu)、傳感器布置、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的驗(yàn)證標(biāo)定等等方面達(dá)到了前裝量產(chǎn)要求——這是一款和符合法規(guī)，安全可靠性和任何量產(chǎn)車無(wú)異，但又可以實(shí)現(xiàn)主駕無(wú)人的L4自動(dòng)駕駛車型。

這個(gè)前提，讓RT6成為中國(guó)汽車工業(yè)、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先且唯一的一款產(chǎn)品，不同于以往任何Robotaxi或量產(chǎn)車。

從功能實(shí)現(xiàn)，到使用體驗(yàn)，再到商業(yè)模式，都完全不同。

首先是功能上，RT6與量產(chǎn)車上的L2+輔助駕駛相比是質(zhì)變躍遷的提升。量產(chǎn)車城市NOA需要在用戶始終緊密關(guān)注路況車況的情況下才能運(yùn)行，但RT6可切換有人駕駛和無(wú)人駕駛兩種模式，無(wú)人駕駛下可實(shí)現(xiàn)城市、高速一切場(chǎng)景的自主識(shí)別和通行。

而在無(wú)人駕駛下，RT6的方向盤收縮，車艙內(nèi)完全變成4座乘坐空間：

背后是RT6在硬件和軟件兩個(gè)層面的絕對(duì)領(lǐng)先。

硬件上，全車共7 類 40 個(gè)傳感器，其中包括5個(gè)激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)感知距離達(dá)到 440 米。算力1200TOPS，對(duì)比目前L2+量產(chǎn)車（能實(shí)現(xiàn)城市NOA）的平均算力，高出4倍左右。這也是L4可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人和量產(chǎn)輔助駕駛在技術(shù)體系上的底層差異。

軟件層面，Apollo全系統(tǒng)向模型化演進(jìn)，意思就是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，用具有學(xué)習(xí)能力的AI模型替代原先自動(dòng)駕駛技術(shù)棧中考人工定義規(guī)則的規(guī)控、決策模塊。

這就使得功能體驗(yàn)上，RT6不再刻板僵硬，能學(xué)習(xí)人類老司機(jī)超越人類老司機(jī)。技術(shù)研發(fā)層面，也實(shí)現(xiàn)了大模型對(duì)傳統(tǒng)研發(fā)體系的重構(gòu)。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，RT6上搭載的自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM的感知部分，包含預(yù)訓(xùn)練、基礎(chǔ)模型和解決具體問(wèn)題的任務(wù)模型。其中基礎(chǔ)模型兼顧深度、準(zhǔn)確性和信息豐富程度，最大化刻畫(huà)和還原環(huán)境中的障礙物。

具體任務(wù)模型包括將原始數(shù)據(jù)批量的自動(dòng)化標(biāo)注、高階場(chǎng)景的語(yǔ)義理解、不規(guī)則障礙物識(shí)別檢測(cè)等等，一個(gè)感知模塊，完成檢測(cè)、跟蹤、理解、建圖這幾項(xiàng)功能。

技術(shù)上全棧模型化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，以及逐步整合各個(gè)任務(wù)模塊，這種新技術(shù)范式本質(zhì)是將“端到端”的輸入輸出范圍逐漸擴(kuò)大——這其實(shí)就是自動(dòng)駕駛大模型最高效最簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)方式，百度Apollo從2017 年開(kāi)始就在推進(jìn)。

接下來(lái)再看看RT6在乘坐體驗(yàn)的上的區(qū)別。

不同于家用車和普通網(wǎng)約車，全車4個(gè)座，空間開(kāi)闊寬敞，車艙部分完全服務(wù)出行需求，被玩出了花：

后排獨(dú)立座椅+純平地板提升新車的出行舒適度，前排模塊化可選配置則可以在座椅/售賣機(jī)/辦公桌/游戲機(jī)/行李架等上進(jìn)行組合。

二排用戶智能扶手上可以操控使用車輛的各項(xiàng)功能，比如控制車窗座椅升降、音響娛樂(lè)功能，以及車內(nèi)消毒殺菌等等。

舒適性上，二排座椅的頭部空間實(shí)現(xiàn)了 998 毫米，肩部空間達(dá)到 1485 毫米，腿部空間達(dá)到了 920 毫米。官方宣稱超越奔馳 s 的乘坐空間。同時(shí)座椅還配了電動(dòng)的腰托、 10 點(diǎn)座椅按摩以及支持 135 度的躺平。

因?yàn)槭敲嫦蛏鐣?huì)全公眾提供服務(wù)，RT6設(shè)計(jì)了兩種不同的解鎖上車方式，可以用密碼也可以用藍(lán)牙：當(dāng)授權(quán)藍(lán)牙連接后靠近車輛時(shí)，車輛自動(dòng)用戶連接，側(cè)滑門自動(dòng)打開(kāi)，同時(shí)地板高度僅有 372 毫米，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)感、方便上下車。

不同的技術(shù)、不同的產(chǎn)品體驗(yàn)，自然也讓RT6的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式完全不同。Apollo特別強(qiáng)調(diào)，這個(gè)“不同”不是相對(duì)普通網(wǎng)約車出租車，而是相對(duì)以往Robotaxi的——一切圍繞規(guī)模化、自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)展開(kāi)。

比如RT6采用換電模式，流程完全零人工介入：根據(jù)服務(wù)狀態(tài)位置信息、電量情況自動(dòng)調(diào)度到換電站，完成換電后自動(dòng)駛離、整個(gè)過(guò)程3分鐘，運(yùn)營(yíng)運(yùn)效率大幅提高。

更重要的，是無(wú)人車的自動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，Apollo強(qiáng)調(diào)這是以往單點(diǎn)式、測(cè)試式的Robotaxi業(yè)務(wù)向規(guī)模化商業(yè)化轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。

RT6背后。是車輛自動(dòng)準(zhǔn)備、軟件自動(dòng)OTA、車輛狀況風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、遠(yuǎn)控車內(nèi)功能等等超過(guò) 30 項(xiàng)的全自動(dòng)管理單元，可以處理路上遇到的一切突發(fā)情況。

這實(shí)際上是百度Apollo首創(chuàng)“5G云代駕”的擴(kuò)展和延伸，平衡Robotaxi運(yùn)營(yíng)安全、規(guī)模和效率的重要手段。

RT6，安全嗎？

RT6相比以往Robotaxi，最明顯的變化是不但取消了安全員，甚至連駕駛位都能“取消”。

一個(gè)完全的“移動(dòng)出行空間”，扔進(jìn)人車混行、人機(jī)共駕的滾滾車流中，安全怎么保證？

Apollo給出的方案是這樣：10重安全冗余方案、6重MRC安全策略（場(chǎng)景化的策略）。

RT6安全冗余架構(gòu)圍繞自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、整車系統(tǒng)以及環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

其中自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò) 5 層 360 度環(huán)境感知雙 AI 計(jì)算平臺(tái)以及 4 系統(tǒng)雙模制的高精定位安全冗余設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn) AI 大腦不宕機(jī)。

車輛系統(tǒng)，主要是轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的冗余，通過(guò) 0.1 度轉(zhuǎn)向控制精度以及雙系雙獨(dú)立系統(tǒng)、四獨(dú)立回路的制動(dòng)，以及 17 種駐車模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

環(huán)境系統(tǒng)，指的是RT6的的通信、架構(gòu)、能量管理等等方面的冗余，比如通過(guò)雙源雙回路的電源，四路四通的混合網(wǎng)絡(luò)，雙 5G 雙卡雙待、雙頻并發(fā)以及雙熱泵的熱管理，實(shí)現(xiàn)了車控永遠(yuǎn)在線。

舉一個(gè)制動(dòng)失靈的例子，傳統(tǒng)配備硬件冗余可以提供 6.4 米每平方秒的減速度，RT6最大則可以提供 8 米每平方秒的減速度。以 100 公里時(shí)速運(yùn)行的話，制動(dòng)距離可以縮短 8.5 米。

場(chǎng)景化安全策略上，主要基于Apollo1億公里真實(shí)場(chǎng)景運(yùn)行數(shù)據(jù)積累的數(shù)百萬(wàn)的復(fù)雜場(chǎng)景，定義了逐級(jí)和降級(jí)的安全響應(yīng)。如出現(xiàn)雨、雪、霧等復(fù)雜天氣的時(shí)候，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別進(jìn)行相關(guān)限速處理，同時(shí)不影響到乘客進(jìn)行的本次訂單。

Apollo官方認(rèn)為，自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)比人類安全，RT6的安全水平更費(fèi)事接近國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919。

甚至給出了數(shù)據(jù)佐證：

過(guò)去兩年百度Apollo的Robotaxi實(shí)際出險(xiǎn)率只是人類司機(jī)的1/14。

具體到RT6這款車，系統(tǒng)的失效概率降低到10的-8次方以下，不到千萬(wàn)分之一。

RT6交付，Apollo重新定義Robotaxi

百度Apollo一號(hào)位王云鵬給出了這樣的定義：

RT6交付入列，是Robotaxi的“曙光”。

為什么這么說(shuō)？先看這樣一組數(shù)據(jù)。

按網(wǎng)約車行情計(jì)算，一輛車跑60萬(wàn)公里，實(shí)際服務(wù)行駛里程只有55萬(wàn)公里，按照普遍單價(jià)平均每公里1.8元，550000*1.8元=990000元，也就是說(shuō)一輛車跑到報(bào)廢，可以產(chǎn)生990000元營(yíng)收。

而一輛15萬(wàn)的電動(dòng)車，跑網(wǎng)約車60萬(wàn)公里產(chǎn)生的費(fèi)用成本，算上保險(xiǎn)、保養(yǎng)、充電、折舊等等，約為30萬(wàn)元。

相當(dāng)于一年一年純利潤(rùn)12萬(wàn)多一點(diǎn)，這是在司機(jī)滿負(fù)荷一天跑12-14個(gè)小時(shí)的情況。

如果是平臺(tái)運(yùn)營(yíng)商再扣除司機(jī)人工費(fèi)用，6年賺了不足10萬(wàn)。

而對(duì)于RT6，開(kāi)票價(jià)20.36萬(wàn)，大約只需要14-15個(gè)月左右，車輛硬件成本就完全回本，之后按6年報(bào)廢算，整個(gè)生命周期能賺純利潤(rùn)70萬(wàn)元。

這就是L4、Robotaxi塑造的新業(yè)態(tài)，同一產(chǎn)品服務(wù)，利潤(rùn)率直接拉升6-7倍。這個(gè)利潤(rùn)可以歸平臺(tái)，當(dāng)然也可以歸RT6的個(gè)人持有者（買臺(tái)Robotaxi幫你去打工）。

RT6交付，把一個(gè)黑科技，做成了一門生意。這就是Apollo一號(hào)位王云鵬所說(shuō)的“曙光”。

同時(shí)還是Robotaxi“摩爾定律”的首次完整體現(xiàn)：每一代Robotaxi成本降低50%，性能提升100%。

所以RT6是一個(gè)新的行業(yè)“標(biāo)準(zhǔn)”和“守門員”，明確了Robotaxi商業(yè)化的必要條件：

AI和汽車工程的緊密協(xié)作，實(shí)現(xiàn)L4車型前裝量產(chǎn)。大模型端到端重塑自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，徹底取消安全員。

無(wú)人駕駛的分水嶺時(shí)刻，已經(jīng)到來(lái)。