Robotaxi的商業(yè)化，不用非得看特斯拉。

百度Apollo Day要搶先把這個(gè)事給落地：2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。

給予蘿卜快跑如此底氣的是，20萬(wàn)就能到手的第六代無(wú)人車(chē)，以及國(guó)內(nèi)首個(gè)支持L4自動(dòng)駕駛的第六代智能駕駛解決方案。

歷經(jīng)6次迭代的百度Apollo也可以直接硬剛特斯拉了，“特斯拉想做到百度這樣的全無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，至少還需要3年時(shí)間，多則5年，不信可以來(lái)武漢跑一跑?！?/p>

在靜態(tài)盲區(qū)場(chǎng)景下，也會(huì)結(jié)合道路錯(cuò)誤，選擇低風(fēng)險(xiǎn)車(chē)道，并在違規(guī)障礙物出現(xiàn)后快速判斷意圖，果斷采取制動(dòng)措施。

20萬(wàn)，還堪比邁巴赫

“Waymo現(xiàn)役無(wú)人車(chē)，單車(chē)成本超過(guò)100萬(wàn)。大家猜猜我們的無(wú)人車(chē)多少錢(qián)？”

百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)了靈魂拷問(wèn)。

不是100萬(wàn)，也不是50萬(wàn)，僅需20.46萬(wàn)，有發(fā)票為證。

而且20.46萬(wàn)只是購(gòu)入車(chē)輛時(shí)的發(fā)票價(jià)，整車(chē)成本應(yīng)該會(huì)更低。

頤馳06（RT6）是百度基于江鈴新能源合作開(kāi)發(fā)的第六代無(wú)人車(chē)，按照百度Apollo的官方說(shuō)法，無(wú)人車(chē)每一代的成本都會(huì)降低一半，能力提升十倍，這一代相比于上一代整車(chē)成本已經(jīng)降低了60%。

對(duì)于其他的企業(yè)動(dòng)輒百萬(wàn)的成本，就單憑低至20萬(wàn)的價(jià)格，也給了百度Apollo市場(chǎng)化無(wú)限的想象空間。

其實(shí)RT6這款車(chē)并不陌生，兩年前就以概念車(chē)的身份亮相，量產(chǎn)車(chē)的外觀看起來(lái)并變化不大，整體造型基本還原了概念車(chē)的設(shè)計(jì)，有種“寶寶巴士”的感覺(jué)。

而且得益于技術(shù)的研發(fā)，第六代自動(dòng)駕駛套件不再是外掛在車(chē)身上，可以與汽車(chē)供應(yīng)商共同定義，將套件嵌進(jìn)車(chē)身中，搭載第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的頤馳06，傳感器外露的體積再次縮小。

頤馳06在外觀設(shè)計(jì)上集合了SUV+MPV的特點(diǎn)，百度稱(chēng)之為SMV，采用空間飛梭式車(chē)身，長(zhǎng)寬高分別為4765/1885/1715mm，軸距為2830mm。車(chē)身側(cè)面為電動(dòng)側(cè)滑門(mén)設(shè)計(jì)，后排地板純平，方便乘客上下車(chē)及貨物搬運(yùn)。

與市面上的家用車(chē)不同，基于自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景，RT06將研發(fā)的重點(diǎn)放在了安全，乘坐體驗(yàn)以及智駕體驗(yàn)上。

首先是安全，雖然價(jià)格低至20.46萬(wàn)元，但根據(jù)官方數(shù)據(jù)，它具備10重安全冗余和6重MRC安全策略，系統(tǒng)失效概率低于10的-8次方。

在車(chē)輛硬件上，具備架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余等七重全冗余系統(tǒng)，任何單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)都可以瞬時(shí)完成補(bǔ)位。

另外，頤馳06身上的傳感器陣容堪稱(chēng)豪華，車(chē)頂、側(cè)方、車(chē)頭布局了約7個(gè)激光雷達(dá)，為車(chē)輛感知提供充足的冗余。

據(jù)百度汽車(chē)機(jī)器人部總經(jīng)理尹穎介紹，在基于“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的方案下，RT06的安全水平接近國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919。

另外就是乘客體驗(yàn)方面，可以進(jìn)行深度定制化設(shè)計(jì)。其無(wú)人駕駛可切換有人/無(wú)人兩種模式，以滿足不同場(chǎng)景下的出行需求。在有人模式下，車(chē)輛可由駕駛員操控；在無(wú)人模式下，車(chē)輛則完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制。

前排模塊化配置也是這款車(chē)型的一大亮點(diǎn)，前排可根據(jù)不同出行場(chǎng)景配置座椅、售賣(mài)機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)等，滿足乘客辦公、娛樂(lè)等多元需求。

在內(nèi)飾配置方面，后排擁有獨(dú)立座椅，配備六向星翼頭枕、大角度電動(dòng)調(diào)節(jié)靠背、三擋座椅加熱、十點(diǎn)座椅按摩、電動(dòng)腰托以及高彈舒適海綿填充等豪華配置。

此外，Apollo RT6后排有1050mm空間，基于獨(dú)立座椅以及智能交互系統(tǒng)后移設(shè)計(jì)，車(chē)輛尺寸雖然是A級(jí)車(chē)，但空間達(dá)到了B級(jí)車(chē)的水平。

根據(jù)官方的說(shuō)法，乘坐體驗(yàn)要比肩“邁巴赫“。

在動(dòng)力方面，新車(chē)將采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使用來(lái)自比亞迪弗迪動(dòng)力的電機(jī)，最大功率為110千瓦，電池為磷酸鐵鋰電池，最高車(chē)速135km/h。

這次發(fā)布會(huì)上，將率先交付1000臺(tái)投入運(yùn)營(yíng)，從會(huì)場(chǎng)側(cè)面整齊劃一的頤馳06車(chē)隊(duì)來(lái)看，百度和江鈴已經(jīng)為這一刻已經(jīng)準(zhǔn)備了很久。

國(guó)內(nèi)首次支持L4

自動(dòng)駕駛的目標(biāo)從來(lái)不是媲美人類(lèi)駕駛員，而是要從安全性、穩(wěn)定性、舒適性多個(gè)維度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人類(lèi)，才能叫做Robotaxi。

“自動(dòng)駕駛比人類(lèi)駕駛安全10倍！”在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)上，一向低調(diào)的百度Apollo，難得的高調(diào)一回。

有數(shù)據(jù)為證，百度Apollo的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過(guò)1億公里，但從未發(fā)生過(guò)重大傷亡事故。同時(shí)，百度Apollo為每輛無(wú)人車(chē)及乘客購(gòu)買(mǎi)了500萬(wàn)的保險(xiǎn)，但過(guò)去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車(chē)輛出險(xiǎn)率僅為人類(lèi)司機(jī)的1/14。

喊出這句話的底氣就在于，可以持續(xù)迭代進(jìn)化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也是這次發(fā)布會(huì)上最核心的部分——百度的第六代智能化系統(tǒng)解決方案。

而構(gòu)成第六代方案的核心思路是以AI大模型重建自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，早在2017年起，百度Apollo就開(kāi)始通過(guò)系統(tǒng)模型化，全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)推動(dòng)，并于2021年探索應(yīng)用自動(dòng)駕駛大模型。

所以，自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM應(yīng)運(yùn)而生。

這是首個(gè)能夠支持L4級(jí)別全無(wú)人駕駛應(yīng)用的自動(dòng)駕駛大模型，也是其實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全無(wú)人駕駛的核心技術(shù)基礎(chǔ)。

Apollo ADFM分為感知大模型和規(guī)劃大模型兩個(gè)部分。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強(qiáng)介紹，Apollo ADFM中的感知大模型主要負(fù)責(zé)檢測(cè)、跟蹤、理解、建圖這幾項(xiàng)基本能力。

通過(guò)點(diǎn)云和視覺(jué)多模態(tài)融合的方式構(gòu)建基礎(chǔ)模型，結(jié)合相機(jī)和主動(dòng)光不同類(lèi)型傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，同時(shí)兼顧深度、準(zhǔn)確性和信息豐富程度。

在數(shù)據(jù)處理上，感知大模型有更完善的數(shù)據(jù)自標(biāo)注，將原始數(shù)據(jù)批量自動(dòng)化轉(zhuǎn)化為粗標(biāo)數(shù)據(jù)以及精標(biāo)數(shù)據(jù)，極大程度的解決了標(biāo)注數(shù)據(jù)獲取這一困擾感知效果提升的瓶頸問(wèn)題。

在此之下，感知大模型對(duì)超長(zhǎng)尾場(chǎng)景的檢測(cè)能力更為精準(zhǔn)，比如不規(guī)則障礙物、各種位置關(guān)系的行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)或是施工占道等等。

而規(guī)劃大模型，主要負(fù)責(zé)合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，無(wú)視此前階段性的任務(wù)，而是通過(guò)全鏈路、模型化綜合輸入的多元環(huán)境信息，直接生成最終的可執(zhí)行軌跡。

再通過(guò)金牌司機(jī)的駕駛行為數(shù)據(jù)，訓(xùn)練形成行為標(biāo)準(zhǔn)，完成從擬人到超越人的駕駛行為。

具體到各個(gè)場(chǎng)景，在窄路會(huì)車(chē)情況下，車(chē)輛能動(dòng)態(tài)尋找自身可通行區(qū)域，同時(shí)給對(duì)方留出通行空間，實(shí)現(xiàn)合理避讓。在密集車(chē)流中，系統(tǒng)能通過(guò)擺動(dòng)車(chē)頭貼線，逐步試探等一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)變道匯入。

此外，還有提升預(yù)判和規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)的能力。在有幾率出現(xiàn)鬼探頭的場(chǎng)景，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合環(huán)境信息放慢車(chē)速，預(yù)留更充分的反應(yīng)時(shí)間，避免潛在風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

在靜態(tài)盲區(qū)場(chǎng)景下，也會(huì)結(jié)合道路錯(cuò)誤，選擇低風(fēng)險(xiǎn)車(chē)道，并在違規(guī)障礙物出現(xiàn)后快速判斷意圖，果斷采取制動(dòng)措施。

這套系統(tǒng)配備了7類(lèi)40個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)5x360度環(huán)境感知，為了無(wú)視惡劣環(huán)境影響，持續(xù)穩(wěn)定工作。配備了傳感器自清潔系統(tǒng)。算力硬件上，第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載了雙AI模型多核芯片，算力達(dá)到1200TOPS。

用上大模型后，對(duì)道路泛化能力也更強(qiáng)，百度在武漢長(zhǎng)江以北從入場(chǎng)到逐步放開(kāi)運(yùn)營(yíng)花了一年半時(shí)間，但長(zhǎng)江以南只用了3個(gè)月時(shí)間，速度提升了6倍。徐寶強(qiáng)在現(xiàn)場(chǎng)表示，面對(duì)一座全新的城市，完成全域全自動(dòng)駕駛出行服務(wù)準(zhǔn)備，僅需半年。

除此之外，Apollo自動(dòng)駕駛大模型 (Apollo ADFM)還將應(yīng)用于L2+，國(guó)內(nèi)唯一的純視覺(jué)城市NOA產(chǎn)品ANP3將升級(jí)為ASD(Apollo Self-Driving)，首發(fā)極越全系車(chē)型，實(shí)現(xiàn)智駕“全國(guó)都能開(kāi)，有百度地圖就能開(kāi)。”

定下 Robotaxi 盈利時(shí)間表

百度Apllo在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，給自己定下了商業(yè)化盈利的時(shí)間表：

2024年底，在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，在2025年全面進(jìn)入盈利期。

這也意味著，蘿卜快跑將成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)。

這句話不是隨便說(shuō)說(shuō)而已，經(jīng)過(guò)2年的實(shí)踐落地，讓百度摸出了商業(yè)化的打法，關(guān)鍵在于壓縮一切存在的成本。

談及商業(yè)化，一定是需要收入側(cè)與成本側(cè)雙管齊下，百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓指出，Robotaxi的成本側(cè)，主要有三個(gè)維度：整車(chē)成本、營(yíng)運(yùn)成本、服務(wù)成本。

在第一個(gè)維度，整車(chē)成本上。百度Apollo至今已發(fā)布6代車(chē)，根據(jù)其官方的說(shuō)法，每一代成本降低一半，能力提升十倍，如今價(jià)格已經(jīng)下探到20萬(wàn)元，整車(chē)成本已經(jīng)降低了60%。

最主要的是，車(chē)輛價(jià)格的大幅下降，也給車(chē)隊(duì)規(guī)?；侀_(kāi)帶來(lái)了可能性，而且車(chē)輛成本的減低，也能帶動(dòng)乘坐車(chē)輛的訂單價(jià)格下降，反哺訂單量的增長(zhǎng)。

接下來(lái)的營(yíng)運(yùn)成本、服務(wù)成本的降低，百度Apollo給出的答案是自動(dòng)化，自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)的上馬，是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的關(guān)鍵一步。

百度在運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)方面，正在布局調(diào)度、車(chē)隊(duì)輪換等等方面的無(wú)人化，從云端一鍵下發(fā)指令，自動(dòng)喚醒車(chē)輛，完成自檢和自動(dòng)出車(chē)，隨后車(chē)輛自動(dòng)調(diào)度到運(yùn)營(yíng)區(qū)域，開(kāi)始接送乘客；偶爾需要休息的時(shí)候，車(chē)同樣也可以自動(dòng)調(diào)度，回停車(chē)場(chǎng)完成入庫(kù)。

整個(gè)過(guò)程，不需要人工再介入。每輛無(wú)人車(chē)從喚醒到自動(dòng)出庫(kù)，整個(gè)過(guò)程不超過(guò)60秒。

而且為了符合百度Apollo的自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，頤馳06還能自動(dòng)換電，補(bǔ)能上實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化處理。一方面換電可以將補(bǔ)能時(shí)間縮短至3分鐘，另一方面也省去人工充電帶來(lái)的人力成本。

蘿卜快跑無(wú)人車(chē)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整備、自動(dòng)OTA、遠(yuǎn)控車(chē)窗...等超過(guò)30項(xiàng)全自動(dòng)管理單元。

自動(dòng)化的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，給百度帶來(lái)的是，運(yùn)營(yíng)成本降低了30%，服務(wù)成本降低了80%。

目前蘿卜快跑全國(guó)已經(jīng)有超過(guò)600萬(wàn)的出行服務(wù)訂單，今年同比增長(zhǎng)430%。蘿卜快跑營(yíng)收增長(zhǎng)了9倍，虧損反而減少了一半，用蘿卜快跑的話來(lái)說(shuō)，已經(jīng)非常接近收支平衡的臨界點(diǎn)。

在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，最重磅、最受期待的，應(yīng)該就是特斯拉Robotaxi能否入華的問(wèn)題。

蘿卜快跑作為直接競(jìng)爭(zhēng)的廠商，也不免提及特斯拉的Robotaxi。

百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬表示：如果特斯拉想做到百度這樣的全無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，至少還需要3年時(shí)間，多則5年。

“如果不信，可以讓特斯拉的無(wú)人駕駛，先來(lái)武漢跑一跑?！?/strong>